Mecabot Plus - Orin NX

RoboworksSKU:RM-RBWO-02J
Número de fabricante: 5742301255

Precio  :
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Descripción

  • Adecuado para aplicaciones de robots de servicio en interiores
  • Ruedas mecanum omnidireccionales capaces de transportar cargas pesadas de hasta 60 kg
  • Equipado con Computadora ROS Orin NX
  • Incluye LiDAR y cámara de profundidad integrados

El Mecabot Plus Orin NX es una plataforma ideal de Robot Móvil Autónomo (AMR) para aplicaciones de robots de servicio en interiores. Está equipado con un controlador ROS integrado, LiDAR, cámara de profundidad, controlador STM32 para motores/potencia/IMU y chasis metálico con 4 ruedas Mecanum y sistemas de suspensión independientes.

El Mecabot Plus Orin NX ahorra tiempo y dinero para el prototipado rápido o el desarrollo de productos para proyectos de robots de servicio en interiores. Esta es una plataforma AMR profesional seria para integrarse en robots de servicio, especialmente para entornos interiores como fábricas, almacenes, hospitales, transportes públicos, edificios de oficinas, hoteles y restaurantes. Puede viajar hasta 1.39 km/h y sus ruedas mecanum le permiten moverse en direcciones omnidireccionales. Mecabot Plus puede navegar en entornos interiores más pequeños con mayor flexibilidad y tiene una capacidad de carga máxima de 60 kg. Esto lo convierte en una de las plataformas AMR más ágiles que pueden realizar grandes trabajos a bajo costo.

¿Por qué ROS?

ROS es el sistema operativo de robots más popular del mundo. Una plataforma hardware basada en ROS beneficiará al usuario, otorgándoles habilidades prácticas extensas del sistema operativo de robots más prometedor del mundo.

Inicio rápido

Las imágenes de ROS y Ubuntu están precargadas en Mecabot Plus, lo que incluye todos los paquetes de software y controladores esenciales de ROS. Nuestro tutorial en línea guiará a los usuarios sobre cómo poner en marcha Mecabot Plus y sus paquetes ROS en cuestión de minutos.

Solución completa

Mecabot Plus es un paquete completo para proyectos de aprendizaje e investigación de ROS, que incluye todos los componentes de hardware esenciales y el software ROS.

Expandible

Mecabot Plus es expandible para agregar accesorios como brazos robóticos, módulos de reconocimiento de voz, pantallas LCD y teclados externos, etc.

Preparado para el aula

Mecabot Plus viene con materiales técnicos completos que incluyen un manual de usuario, tutoriales y códigos de ejemplo de ROS, ahorrando tiempo y recursos valiosos de investigación y desarrollo.

Aplicaciones

Conducción autónoma

Robot móvil autónomo

SLAM

Navegación

Manipulación móvil

Sistema de múltiples robots

Interacción humano-robot

Captura de visión móvil

Computación en el borde sobre 4G/5G

Colaboración entre robots y drones

Robot de servicio

Robot de transporte y entrega

Robot de inspección y patrulla

Vigilancia móvil inteligente

1x Controlador ROS Orin NX

1x Chasis

1x Batería Cargador de batería

1x Cámara de profundidad Orbbec

1x LiDAR

Ubuntu a bordo, ROS1 y controlador STM32

Aplicación de control remoto iOS

Aplicación de control remoto Android

Controladores e instaladores de software

Paquetes y códigos fuente de ROS

Códigos fuente del chasis STM32

Longitud: 55.4 cm

Ancho: 63.6 cm

Altura: 24.8 cm

Controlador ROS: Orin NX

Cámara de profundidad: Orbbec

LiDAR: Leishen LSLiDAR

Ruedas mecanum omnidireccionales: Diámetro de 152 mm

Potencia del servo: 100W

Vida útil de la batería: 3.5 horas (sin carga), 2.8 horas (con carga de 3 kg)

Carga máxima: 60 kg

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