Mecabot - Orin NX

RoboworksSKU:RM-RBWO-02C
Número de fabricante: 5742297628

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Descripción

  • Robot educativo e investigador de código abierto
  • Ruedas mecanum omnidireccionales
  • Compatible con ROS 1/ROS 2
  • Computadoras ROS - Orin NX
  • LiDAR incorporado y cámara de profundidad

El Mecabot Orin NX es un robot educativo e investigador basado en el Sistema Operativo de Robots (ROS). Está diseñado para investigadores, educadores, estudiantes y desarrolladores en el campo de la robótica.

Mecabot está equipado con un controlador ROS integrado, LiDAR, cámara de profundidad, controlador STM32 para motores/potencia/IMU y un chasis metálico con ruedas mecanum omnidireccionales.

Mecabot es una opción ideal para principiantes en ROS debido a su precio asequible, diseño compacto y paquete listo para usar. También sirve como una plataforma sólida de Robot Móvil Autónomo (AMR) para la educación y proyectos de investigación robótica.

¿Por qué ROS?

ROS es el sistema operativo de robots más popular del mundo. Al utilizar una plataforma hardware basada en ROS, los usuarios pueden adquirir habilidades prácticas extensas del sistema operativo de robots más prometedor del mundo.

Inicio rápido

Mecabot viene preinstalado con imágenes de ROS y Ubuntu, que incluyen todos los paquetes de software y controladores esenciales de ROS. Nuestro tutorial en línea guiará a los usuarios sobre cómo poner en marcha Mecabot y sus paquetes ROS en cuestión de minutos.

Solución completa

Mecabot es un paquete completo para proyectos de aprendizaje e investigación en ROS. Viene con todos los componentes hardware esenciales y software ROS.

Expandible

Mecabot se puede expandir para agregar accesorios como brazos robóticos, módulos de reconocimiento de voz, pantallas LCD y teclados externos, entre otros.

Listo para el aula

Mecabot incluye materiales completos para el aula, como un manual de usuario, tutoriales y códigos de ejemplo de ROS. Esto permite a los educadores integrar fácilmente el paquete hardware y software de Mecabot en su plan de estudios con flexibilidad.

Aplicaciones:

Conducción autónoma

Robot móvil autónomo

SLAM (Localización y Mapeo Simultáneos)

Navegación

Manipulación móvil

Sistema multi-robot

Interacción humano-robot

Visión por computadora móvil

Computación en el borde sobre redes 4G/5G.

Hardware:

1x Controlador ROS - Orin NX

1x Chasis

1x Batería

1x Cargador de batería

1x Cámara de profundidad Orbbec

1x LiDAR

Software integrado:

1x Ubuntu, ROS1 y controlador STM32 integrados (Nota: El usuario puede instalar ROS2 en una nueva tarjeta Micro SD o reemplazar el ROS1 original en la tarjeta Micro SD incluida)

Controladores y paquetes ROS:

1x Aplicaciones de control remoto para iOS y Android

1x Controladores e instaladores de software

1x Paquetes ROS y códigos fuente

1x Códigos fuente del chasis STM32

Longitud: 41.05 cm

Ancho: 40.7 cm

Altura: 15.3 cm

Controlador ROS - Orin NX

Cámara de profundidad Orbbec

LiDAR Leishen LSLiDAR

Ruedas mecanum omnidireccionales - diámetro de 100 mm

Potencia del servo - 35W

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