Servoactuador Inteligente XL-320 DYNAMIXEL de ROBOTIS

ROBOTISSKU:RB-Rbi-160
Número de fabricante: 902-0087-000

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Descripción

  • Servoactuador Inteligente XL-320 DYNAMIXEL de ROBOTIS
  • Relación de engranajes: 238:1
  • Ofrece un actuador inteligente exclusivo para robots
  • Proporciona alta fiabilidad y precisión
  • embrague incorporado
  • Utiliza comunicación TTL con conexión en cadena
  • Voltaje de operación: 8,4 V

El Servoactuador Inteligente XL-320 DYNAMIXEL de ROBOTIS es un actuador inteligente exclusivo para robots con un motor DC + controlador + driver + sensor + engranaje reductor + red totalmente integrados en un módulo de servo DC.

El XL-320 tiene características de alto rendimiento y control preciso en comparación con su tamaño compacto. Utiliza comunicación TTL con funciones de conexión en cadena para ayudar a construir pequeños robots fácilmente. El actuador proporciona una alta confiabilidad y precisión para el control de posición con control PID y cuenta con un embrague incorporado para la protección del engranaje de reducción para mejorar la durabilidad y la seguridad.

Nota: Admite comunicación TTL y NO admite el cable 3P utilizado en la serie AX. Forma y dimensiones similares a las del servomotor (SM-10), pero NO es lo mismo, verifique los dibujos antes de comprar (Diferente tamaño, voltaje, conector). XL-320 utiliza el protocolo DYNAMIXEL 2.0.

  • 1x Servoactuador Inteligente XL-320 DYNAMIXEL de ROBOTIS
  • 24 x 36 x 27 mm / 0,94 x 1,42 x 1,06 pulgadas
  • Voltaje de operación: 8,4 V
  • Relación de engranajes: 238:1
  • Par de parada: 0,39 Nm
  • Corriente de parada: 1,1 A
  • Velocidad sin carga: 114 rpm
  • Sensor de posición: Potenciómetro
  • Motor: con núcleo
  • Rango de operación: 360°
  • Resolución: 4096 pasos/giro
  • Tasa de baudios: 7343 bps ~ 1 Mbps
  • Interfaz de red: TTL / RS-485
  • Material: Carcasa: Enpla | Engranaje: Plástico de ingeniería
  • Temperatura de operación: -5 ~ 65 °C
  • Peso: 17g

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