Servoactuador Inteligente 2XL430-W250-T DYNAMIXEL de ROBOTIS

ROBOTISSKU:RB-Rbi-42
Número de fabricante: 902-0156-000

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Descripción

  • Servoactuador Inteligente 2XL430-W250-T DYNAMIXEL de ROBOTIS
  • Relación de engranajes: 257,4:1
  • Ofrece un actuador inteligente exclusivo para robots
  • Control de perfil para una planificación de movimiento suave
  • La carcasa trasera hueca minimiza la tensión del cable
  • Estructura de montaje fácil y sencilla
  • Voltaje de operación: 12 V

El Servoactuador Inteligente 2XL430-W250-T DYNAMIXEL de ROBOTIS es un actuador inteligente exclusivo para robots con un motor DC + controlador + driver + sensor + engranaje reductor + red totalmente integrados en un módulo de servo DC.

La serie DYNAMIXEL 2XL puede controlar dos ejes con un solo módulo, por lo que se puede aplicar de manera efectiva al cuello, hombro, cadera, muñeca y tobillo del robot. La serie 2XL adopta nuevas funciones que permiten un modo de control de 360 grados con su codificador magnético sin contacto y la estructura de ensamblaje de la carcasa trasera hueca y se utilizan engranajes metálicos (metalurgia de polvo) para una alta durabilidad. Alta compatibilidad con XL430, XM430 y XH430.

  • 1x Servoactuador Inteligente 2XL430-W250-T DYNAMIXEL de ROBOTIS

  • 36 x 46,5 x 36 mm / 1,4 x 1,83 x 1,41 pulgadas
  • Voltaje de operación: 12 V
  • Relación de engranajes: 257,4:1
  • Par de parada: 1,4 Nm
  • Corriente de parada: 1,3 A
  • Velocidad sin carga: 57 rpm
  • Corriente de espera: 49 mA
  • Sensor de posición: codificador absoluto sin contacto (AMS)
  • Motor: sin núcleo (Maxon)
  • Rango de operación: 360°
  • Resolución: 4096 pasos/giro
  • Tasa de baudios: 9600 bps ~ 4,5 Mbps
  • Interfaz de red: TTL / RS-485
  • Material: Carcasa (frontal o central): aluminio, trasera: plástico de ingeniería | Engranaje: Metálico
  • Temperatura de operación: -5 ~ 72 °C
  • Peso: 98g

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