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Descripción
- Robot Humanoide Unitree G1 EDU Ultimate B (U4)
- Ofrece un impresionante rango de movimiento con 43 grados de libertad (DoF)
- Incluye 2x manos hábiles Dex3-1 controladas por fuerza con 3 dedos y sensores táctiles
- Unidad de cómputo integrada de 100 Tops
- Incluye una batería de 9000 mAh para uso prolongado
- Altavoz integrado de 5 W y un conjunto de 4 micrófonos
- Nota: Tiempo estimado de entrega de 3-4 meses
El Robot Humanoide Unitree G1 EDU Ultimate B (U4) está diseñado para desbloquear un potencial ilimitado en deportes y otras aplicaciones, presumiendo de ángulos de movimiento de articulación extra grandes en sus 43 articulaciones. Su control de fuerza permite una manipulación hábil, aprovechando el aprendizaje por imitación y refuerzo para una funcionalidad mejorada.
La tecnología de robótica impulsada por IA está evolucionando rápidamente, y el G1 combina un control híbrido de fuerza-posición sensible y confiable para simular la precisión humana en la manipulación de objetos. El UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model) está allanando el camino para una nueva era de inteligencia en robótica.
El G1 EDU Ultimate B (U4) está equipado con 2 manos hábiles Dex3-1 controladas por fuerza con 3 dedos y sensores táctiles. Cada articulación es monitoreada por un codificador dual, mejorando la precisión en el seguimiento del movimiento. Un sistema de enfriamiento de aire local asegura un rendimiento óptimo bajo carga, respaldado por una robusta batería de litio de 13 cuerdas que alimenta toda la unidad. Con una CPU de alto rendimiento de 8 núcleos, el sistema es capaz de manejar cálculos complejos en tiempo real.
El modelo EDU ofrece una mejora significativa sobre el G1. Con un par de torsión máximo de la articulación de la rodilla de 120 N·m y una carga máxima del brazo de 3 kg, proporciona capacidades mejoradas para diversas aplicaciones. Esta versión admite el desarrollo secundario para niveles superiores e inferiores, asegurando flexibilidad y personalización. Para facilitar el desarrollo, proporcionamos un soporte técnico integral, manuales de desarrollo detallados y un soporte ecológico continuo. Además, el EDU Standard cuenta con una capacidad de cómputo potente de 100 Tops.
Las capacidades de detección avanzadas son proporcionadas por una cámara de profundidad y un LiDAR 3D, permitiendo una interacción ambiental precisa. El dispositivo también incluye un conjunto de 4 micrófonos para una captura de audio mejorada y un altavoz de 5 W para una salida de sonido clara. Las opciones de conectividad son completas, con WiFi 6 y Bluetooth 5.2 para una comunicación fluida. Además, la batería inteligente, con un diseño de liberación rápida y una capacidad de 9000 mAh, asegura un tiempo de operación prolongado y un mantenimiento fácil.
- 1x Robot Humanoide Unitree G1 EDU Ultimate B (U4)
- 1320 x 450 x 200 mm (Al x An) y Espesor (De pie)
- 690 x 450 x 300 mm (Al x An) y Espesor (Plegado)
- Total de Grados de Libertad (Libertad de Articulación): 43
- Grados de Libertad de una sola pierna: 6
- Grados de Libertad de la cintura: 3
- Grados de Libertad de un solo brazo: 7
- Par Máximo de la Articulación de la Rodilla: 120 N.m
- Carga Máxima del Brazo: 3 kg
- Longitud de la Pantorrilla + Muslo: 0,6 m
- Envergadura del Brazo: 0,45 m
- Espacio de Movimiento de Articulación Extra Grande
- Articulación de la cintura: Z ± 155°, X±45°, Y±30°
- Articulación de la rodilla: 0 - 165°
- Articulación de la cadera: P ± 1540, R-30 -+170°, Y±158°
- Articulación de la muñeca: P±92,5°, Y±92,5°
- Enrutamiento Eléctrico Hueco de Articulación Completa: Sí
- Codificador de Articulación: Codificador dual
- Sistema de Enfriamiento: Enfriamiento de aire local
- Fuente de Alimentación: Batería de litio de 13 cuerdas
- Potencia de Cómputo Básica: CPU de alto rendimiento de 8 núcleos
- Sensor de Detección: Cámara de Profundidad + LiDAR 3D
- Conjunto de 4 Micrófonos: Sí
- Altavoz de 5 W: Sí
- WiFi 6, Bluetooth 5.2: Sí
- Módulo de Alta Potencia de Cómputo: NVIDIA Jetson Orin
- Batería Inteligente (Liberación Rápida): 9000 mAh
- Cargador: 54 V 5 A
- Controlador Manual: Sí
- Duración de la Batería: Alrededor de 2 h
- Actualización Inteligente OTA Mejorada: Sí
- Desarrollo Secundario: Sí
- Peso (Con Batería): 35+ kg