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Descripción
- Robot humanoide Unitree G1 EDU Ultimate A (U3)
- Ofrece un rango de movimiento impresionante con 43 DoF
- Incluye 2 manos hábiles de 3 dedos controladas por fuerza Dex3-1
- Unidad de computación 100 Tops incorporada
- Incluye una batería de 9000 mAh para uso prolongado.
- Altavoz incorporado de 5 W y un conjunto de 4 micrófonos.
- Nota: Plazo de entrega estimado de 3 a 4 meses.
El robot humanoide Unitree G1 EDU Ultimate A (U3) está diseñado para liberar un potencial ilimitado en deportes y otras aplicaciones, con ángulos de movimiento articulares extragrandes en sus 43 articulaciones. Su control de fuerza permite una manipulación hábil, aprovechando la imitación y el aprendizaje por refuerzo para mejorar la funcionalidad.
La tecnología robótica impulsada por IA está evolucionando rápidamente y el G1 combina un control híbrido de fuerza y posición sensible y confiable para simular una precisión similar a la humana en la manipulación de objetos. El UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model) está allanando el camino para una nueva era de inteligencia en robótica.
El G1 EDU Ultimate A (U3) está equipado con dos manos hábiles de tres dedos controladas por fuerza Dex3-1. Cada articulación está monitoreada por un codificador dual, lo que mejora la precisión en el seguimiento del movimiento. Un sistema de enfriamiento de aire local garantiza un rendimiento óptimo bajo carga, respaldado por una robusta batería de litio de 13 cuerdas que alimenta toda la unidad. Con una CPU de alto rendimiento de 8 núcleos, el sistema es capaz de manejar cálculos complejos en tiempo real.
La cámara de profundidad y el LiDAR 3D ofrecen capacidades de detección avanzadas que permiten una interacción precisa con el entorno. El dispositivo también incluye un conjunto de 4 micrófonos para una mejor captura de audio y un altavoz de 5 W para una salida de sonido clara. Las opciones de conectividad son completas, con WiFi 6 y Bluetooth 5.2 para una comunicación fluida. Además, la batería inteligente, con un diseño de liberación rápida y una capacidad de 9000 mAh, garantiza un tiempo de funcionamiento prolongado y un mantenimiento sencillo.
- 1x Robot Humanoide Unitree G1 EDU Ultimate A (U3)
- 1320 x 450 x 200 mm (Al x An) y Espesor (De pie)
- 690 x 450 x 300 mm (Al x An) y Espesor (Plegado)
- Total de Grados de Libertad (Libertad de Articulación): 43
- Grados de Libertad de una sola pierna: 6
- Grados de Libertad de la cintura: 3
- Grados de Libertad de un solo brazo: 7
- Par máximo de la articulación de la rodilla: 120 N.m
- Carga máxima del brazo: 3 kg
- Longitud de la pantorrilla + muslo: 0,6 m
- Envergadura del brazo: 0,45 m
- Espacio de movimiento de la articulación extra grande
- Articulación de la cintura: Z ± 155°, X ±45°, Y ±30°
- Articulación de la rodilla: 0 - 165°
- Articulación de la cadera: P ± 1540, R-30 -+170°, Y ±158°
- Articulación de la muñeca: P ±92,5°, Y ±92,5°
- Enrutamiento eléctrico hueco de articulación completa: Sí
- Codificador de articulación: Doble codificador
- Sistema de enfriamiento: Enfriamiento de aire local
- Suministro de energía: Batería de litio de 13 cuerdas
- Potencia de cálculo básica: CPU de alto rendimiento de 8 núcleos
- Sensor de detección: Cámara de profundidad + LiDAR 3D
- Conjunto de 4 micrófonos: Sí
- Altavoz de 5 W: Sí
- WiFi 6, Bluetooth 5.2: Sí
- Módulo de alta potencia de cálculo: NVIDIA Jetson Orin
- Batería inteligente (liberación rápida): 9000 mAh
- Cargador: 54 V 5 A
- Controlador manual: Sí
- Duración de la batería: Alrededor de 2 h
- Actualización inteligente OTA mejorada: Sí
- Desarrollo secundario: Sí
- Peso (con batería): 35+ kg