Robot Humanoide Unitree G1 EDU Standard (U1)

• Robot Humanoide Unitree G1 EDU Standard (U1)
• Ofrece un impresionante rango de movimiento con 23 grados de libertad (DoF)
• Integrado con una unidad de cálculo de 100 Tops
• Equipado con control híbrido de fuerza-posición y un sistema de doble codificador
• Cuenta con un diseño de enrutamiento eléctrico hueco en todas las articulaciones para una eficiente distribución de energía
• Incluye una batería de 9000 mAh para un uso prolongado
• Integrado con un altavoz de 5 W y un conjunto de 4 micrófonos
• Nota: Tiempo de entrega estimado de 3 - 4 meses

El Robot Humanoide Unitree G1 EDU Standard (U1) está diseñado para desbloquear un potencial ilimitado en deportes y otras aplicaciones, presumiendo de ángulos de movimiento de articulación extra grandes en sus 23 articulaciones. Su control de fuerza permite una manipulación hábil, aprovechando la imitación y el aprendizaje por refuerzo para una funcionalidad mejorada.

La tecnología de robótica impulsada por la IA está evolucionando rápidamente, y el G1 combina un control híbrido de fuerza-posición sensible y fiable para simular la precisión humana en la manipulación de objetos. El UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model) está allanando el camino para una nueva era de inteligencia en la robótica.

El G1 cuenta con un total de 23 grados de libertad, con cada pierna teniendo 6 grados de libertad, una articulación de la cintura añadiendo 1 grado de libertad, y cada brazo presentando 5 grados de libertad para la ejecución de tareas intrincadas. El diseño hueco de todas las articulaciones permite una eficiente gestión de la energía y la conectividad. Cada articulación es monitoreada por doble codificador para un seguimiento preciso del movimiento. Un sistema de refrigeración por aire local asegura un rendimiento óptimo bajo carga, apoyado por una CPU de alto rendimiento de 8 núcleos para cálculos complejos en tiempo real.

El modelo EDU Standard (U1) ofrece una mejora significativa sobre el G1. Con un par máximo de la articulación de la rodilla de 120 N·m y una carga máxima del brazo de 3 kg, proporciona capacidades mejoradas para diversas aplicaciones. Esta versión soporta el desarrollo secundario tanto para los niveles superiores como inferiores, asegurando flexibilidad y personalización. Para facilitar el desarrollo, proporcionamos un soporte técnico completo, manuales de desarrollo detallados y un soporte ecológico continuo. Además, el EDU Standard (U1) cuenta con una potente capacidad de cálculo de 100 Tops.

Las capacidades de detección avanzadas son proporcionadas por una cámara de profundidad y un LiDAR 3D, permitiendo una interacción ambiental precisa. El dispositivo incluye un conjunto de 4 micrófonos para una mejor captura de audio y un altavoz de 5 W para una salida de sonido clara. Las opciones de conectividad son completas, con WiFi 6 y Bluetooth 5.2 para una comunicación sin problemas. Además, la batería inteligente, con un diseño de liberación rápida y una capacidad de 9000 mAh, asegura un tiempo de operación prolongado y un fácil mantenimiento.