Pagos y Seguridad
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Descripción
- 1x LiDAR RS-Helios-1615 de Robosense (150 m)
- φ100 x 100 mm
- Rayo láser: 32 rayos
- Longitud de onda: 905 nm
- Seguridad láser: Clase 1
- Precisión (típica): ± 2 cm (1 a 100 m), ± 3 cm (0,1 a 1 m), ± 3 cm (100 a 150 m)
- Alcance: 150 m (80 ma 10% NIST
- Punto ciego: ≤ 0,1 m
- Puntos por segundo: 576,000 puntos/s (retorno único), 115,2000 puntos/s (retorno doble)
- FOV (vertical): 31° (-16° a + 15°)
- Resolución angular (vertical): 1°
- FOV (horizontal): 360º
- Resolución angular (horizonta): 0,2° / 0,4°
- Velocidad de rotación: 600/1200 rpm
- Velocidad de fotogramas: 10/20 Hz
- Interfaz: Ethernet de 100 Mbps
- Nivel de protección: IP67
- Salida: Paquetes UDP a través de Ethernet
- Voltaje de entrada: 9 ~ 32 V
- Consumo de energía: 12 W
- Temperatura de operación: -30 a 60 °C
- Temperatura de almacenamiento: -40 a 85 °C
- Peso (sin cableado): ~ 1 kg