Pagos y Seguridad
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Descripción
- 1x Brazo Robótico RealMan RML63-6F, 6 DoF, 3kg de Carga Útil, Brazo Largo (Versión de Fuerza de 6 Ejes)
- Repetibilidad: ±0,05 mm
- Radio de trabajo: 928,5 mm
- Grados de libertad: 6
- Carga útil: 3 kg (máx 5 kg)
- Rango de fuerza de seis ejes: 200 N / 7Nm
- Precisión de la fuerza de seis ejes: <0,1% FS
- Relación de carga a peso: 1:3,3
- Peso del cuerpo: 10,1 kg
- Rango de movimiento de las articulaciones: J1 ±178°, J2 ±178°, J3 +145°~-178°, J4 ±178°, J5 ±178°, J6 ±360°
- Velocidad máxima de las articulaciones: J1-J2 180°/s, J3-J6 225°/s
- Límites de velocidad cartesianos: 2,8 m/s velocidad del efector final
- Repetibilidad: ±0,05 mm
- Orientación de montaje:
- Vertical: Mesa/ Techo
- Horizontal: Pared
- Gabinete de control: Integrado
- Comunicación: WIFI / Ethernet (TCP/IP) / Modbus-RTU / BLT / USB / RS485
- Compatibilidad API: Ubuntu, ROS1, ROS2, Rviz, Moveit, Gazebo
- Control:
- Intuitivo: Enseñanza de arrastre, Programación gráfica
- Avanzado: C, C++, C#, Python, MATLAB, JSON
- Nivel bajo: Posición, Velocidad, Corriente
- Nivel avanzado: Posición/velocidad cartesianas, Posición/velocidad de las articulaciones
- Frecuencia del sistema de control:
- Controlador a articulaciones, 1 kHz
- Sistema de cálculo a articulaciones, 2 ms
- Consumo de energía: Máx 200 W, Prom. 100 W
- Tensión de alimentación: 24 V, 20 V - 30 V
- Grado IP: IP54