Brazo Robótico RealMan RML63-6F, 6 DoF, 3kg de Carga Útil, Brazo Largo (Versión de Fuerza de 6 Ejes)

RealManSKU:RB-Rel-06
Número de fabricante: RML63-6F

Precio  :
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Descripción

  • Brazo Robótico RealMan RML63-6F, 6 DoF, 3kg de Carga Útil, Brazo Largo (Versión de Fuerza de 6 Ejes)
  • Carga útil: 3 kg
  • Cuenta con un brazo robótico humanoide ultra ligero con un largo alcance de brazo y fuerza de 6 ejes
  • Módulo de seguridad integrado
  • Proporciona retornos más rápidos en automatización
  • Adecuado para una amplia gama de escenarios

El Brazo Robótico RealMan RML63-6F, 6 DoF, 3kg de Carga Útil, Brazo Largo (Versión de Fuerza de 6 Ejes) es una versión de fuerza de 6 ejes del brazo robótico de largo alcance de 6 grados de libertad, es desarrollado y producido por RealMan. El controlador está integrado en la parte inferior del brazo robótico y es ligero y flexible.

El diseño modular de las articulaciones del brazo robótico permite un espacio de trabajo suficiente, cumpliendo con los requisitos de escenarios de aplicación más complejos. Consumo máximo de energía ≤200 W, consumo de energía integral ≤100 W.

Modularización Integrada: Diseño integrado y modular, desmontaje y montaje más fácil, costos de mantenimiento más bajos y mayor eficiencia.

Relación de Carga a Peso Ultra-alta: Cuerpo ultra ligero, con el peso propio del brazo robótico (incluyendo el controlador) siendo solo de 10,1 kg, carga útil de hasta 3 kg, relación de carga a peso de 1:1,3, y un radio de trabajo efectivo de hasta 928,5 mm.

Despliegue Flexible: Volumen ultra pequeño, con un diámetro máximo del brazo robótico de 11,5 cm y un diámetro de instalación de la base de 11 cm. El tamaño del brazo robótico humanoide reduce en gran medida los requisitos de espacio de instalación, lo que lo hace más conveniente y flexible.

Potencia Ultra-baja: Fuente de alimentación de 24 V DC, adecuada para alimentación móvil, con un consumo máximo de energía de ≤ 200 W y un consumo de energía integral de ≤ 100 W bajo carga completa, y puede ser aplicado en varios escenarios.

Controlador Integrado: Sin gabinete de control tradicional, integrando perfectamente el controlador con el brazo robótico.

Compatibilidad Ultra-alta: El extremo ofrece una interfaz general que es expandible y plug-and-play. El brazo robótico integrado tiene interfaces ricas para satisfacer la expansión de las necesidades de aplicación en una variedad de industrias.

Sistema Abierto: Biblioteca de funciones API abierta, soportando lenguaje de programación C/C++/C#/Python, y soportando sistemas operativos de robots Windows/Linux/ROS y varios protocolos de comunicación.

Seguro y Sensible: Programación de arrastrar y soltar sensible, que puede reproducir completamente la trayectoria de arrastre. Se puede establecer el nivel de protección, y el brazo robótico se detendrá inmediatamente cuando la colisión alcance el límite de par máximo, evitando así lesiones al personal o al equipo.

Conexión Inalámbrica y Conveniente: Conexión y control del brazo robótico por medios cableados e inalámbricos, cambio fácil y rápido, y liberación de los límites de los cables de control.

  • 1x Brazo Robótico RealMan RML63-6F, 6 DoF, 3kg de Carga Útil, Brazo Largo (Versión de Fuerza de 6 Ejes)
  • Repetibilidad: ±0,05 mm
  • Radio de trabajo: 928,5 mm

  • Grados de libertad: 6
  • Carga útil: 3 kg (máx 5 kg)
  • Rango de fuerza de seis ejes: 200 N / 7Nm
  • Precisión de la fuerza de seis ejes: <0,1% FS
  • Relación de carga a peso: 1:3,3
  • Peso del cuerpo: 10,1 kg
  • Rango de movimiento de las articulaciones: J1 ±178°, J2 ±178°, J3 +145°~-178°, J4 ±178°, J5 ±178°, J6 ±360°
  • Velocidad máxima de las articulaciones: J1-J2 180°/s, J3-J6 225°/s
  • Límites de velocidad cartesianos: 2,8 m/s velocidad del efector final
  • Repetibilidad: ±0,05 mm
  • Orientación de montaje:
    • Vertical: Mesa/ Techo
    • Horizontal: Pared
  • Gabinete de control: Integrado
  • Comunicación: WIFI / Ethernet (TCP/IP) / Modbus-RTU / BLT / USB / RS485
  • Compatibilidad API: Ubuntu, ROS1, ROS2, Rviz, Moveit, Gazebo            
  • Control:
    • Intuitivo: Enseñanza de arrastre, Programación gráfica
    • Avanzado: C, C++, C#, Python, MATLAB, JSON
    • Nivel bajo: Posición, Velocidad, Corriente
    • Nivel avanzado: Posición/velocidad cartesianas, Posición/velocidad de las articulaciones
  • Frecuencia del sistema de control:
    • Controlador a articulaciones, 1 kHz
    • Sistema de cálculo a articulaciones, 2 ms
  • Consumo de energía: Máx 200 W, Prom. 100 W    
  • Tensión de alimentación: 24 V, 20 V - 30 V    
  • Grado IP: IP54

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