Pagos y Seguridad
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Descripción
- 1x Brazo Robótico RealMan RM75-B, 7 DoF, 5kg de Carga Útil (Versión Básica)
- Radio de trabajo: 610 mm
- Repetibilidad: ±0,05 mm
- Grados de libertad: 7
- Carga útil: 5 kg (máx 9 kg)
- Peso del cuerpo: 7,8 kg
- Relación Carga-Peso: 1:1,56
- Rango de movimiento de las articulaciones: J1 ±178°, J2 ±130°, J3±178°, J4 ±135°, J5 ±178°, J6 ±128°, J7 ±360°
- Velocidad máxima de las articulaciones: J1-J2 180°/s, J3-J7 225°/s
- Límites de Velocidad Cartesianos: 1,88 m/s velocidad del efector final
- Repetibilidad: ±0,05 mm
- Orientación de Montaje:
- Vertical: Mesa/ Techo
- Horizontal: Pared
- Gabinete de Control: Integrado
- Comunicación: WIFI / Ethernet (TCP/IP) / Modbus-RTU / BLT / USB / RS485
- Compatibilidad API: Ubuntu, ROS1, ROS2, Rviz, Moveit, Gazebo
- Control:
- Intuitivo: Enseñanza de arrastre, Programación gráfica
- Avanzado: C, C++, C#, Python, MATLAB, JSON
- Nivel bajo: Posición, Velocidad, Corriente
- Nivel avanzado: Posición/velocidad cartesianas, Posición/velocidad de las articulaciones
- Frecuencia del sistema de control:
- Controlador a articulaciones, 1 kHz
- Sistema de cálculo a articulaciones, 2 ms
- Consumo de Energía: Máx 200 W, Prom. 100 W
- Voltaje de Alimentación: 24 V, 20 V - 30 V
- Grado IP: IP54
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