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Descripción
- 1x Bravo Pro de Reach Robotics
- Alcance de extensión completa: 0,9 m
- Diámetro exterior máximo: 92 mm
- Diámetro exterior mínimo: 82 mm
Nota: La articulación base está disponible con conectores RHS.
- Alcance: 900 mm
- Velocidad de la articulación: 45°/s
- Fuerza lineal: 10 kN
- Precisión del efector final: <10 mm
- Fuerza de cierre del agarrador: 80 kg (800N)
- Interfaz de sensor opcional: PWR + 485 + Ethernet
- Modos de control: Posición, Velocidad, Cartesiano (XYZ)
Eléctrico
- Voltaje 20 - 48 V
- Potencia nominal: 200 W
- Potencia máxima: 300 W
- COMS: RS232 / RS485 / Ethernet
Ambiental
- Profundidad: 450 MSW
- Temp: 0 a 40 °C
- Material: AL7075 T6
Interfaz de Alimentación
- Pasacables: MCBH4M - MC 4C Macho
- Cola de cerdo: MCIL4F - MC en línea, 4C Hembra, 60 cm
Interfaz de Comunicaciones
- Pasacables: MCBH8ME - MC Ethernet, 8C Macho
- Cola de cerdo: MC Ethernet en línea, 8C Hembra 100 cm
Articulaciones
- J1: 118mm
- J2: Continuo (360°+)
- J3: 180
- J4 Continuo (360°+)
- J5: 180
- J6: 180
- J7: Continuo (360°+)
Mecánico
- Capacidad de elevación: 10 kg
- Elevación máxima: 20 kg
- Peso (Aire): 9500 g
- Peso (Agua): 4500 g
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