Pagos y Seguridad
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Descripción
1x Robot QBii (plataforma estándar)
1x Carrito (50,8 cm x 61,0 cm x 30,5 cm de alto) con dos ruedas de 25,4 cm
1x Raspberry Pi 3
1x Cámara
2x Baterías extraíbles de 18V (formato M18)
1x Cargador de batería
1x Cable USB
1x Fusible de repuesto de 20A
1x App de Control (Android)
Robot:
Longitud: 23,5 cm
Ancho: 28,6 cm
Altura: 25,4 cm
Despeje del suelo: 3,2 cm
Diámetro de la rueda: 8,3 cm
Masa: 6 kg
Carrito:
Longitud: 61,0 cm
Ancho: 50,8 cm
Altura: 30,5 cm
Diámetro de la rueda: 25,4 cm
Masa: 10 kg aprox.
Velocidad y Rendimiento
Carga máxima recomendada: 50 kg
Velocidad lineal máxima: 1,0 m/s (ideal, sin carga)
Velocidad de rotación máxima: 1,5 rps / 540 grados/s (ideal, sin carga)
Motores de tracción: 2 x 100W de potencia máxima
Energía:
1x Batería de iones de litio extraíble de 18V (nominal), formato M18
Corriente máxima: 20A (fusible)
Computadora:
Microcontrolador principal: ESP32 (dual core)
Coprocesador: Raspberry Pi 3
Controlador: Dispositivo Android ejecutando la App de Control QRS a través de Bluetooth Low Energy (BLE)
Sensores:
2x Encoders de 600 pulsos (2400 cuentas/rev)
IMU con magnetómetro
5x Sensores de rango LiDAR (rango de 0,2m a 8,0m)
Cámara HD para Raspberry Pi (requiere coprocesador)
Puertos de Datos:
1 x Puerto Micro USB
14 x I2C (4 reservados para sensores LiDAR)
16 x GPIOs
4 x Entradas digitales de microinterruptor
3 x Salidas PWM (2 reservadas para motores de tracción)
3 x Entradas de Encoder A/B (2 reservadas)
2 x Salidas digitales
4 x Salidas de energía auxiliar de 12V (XT30).