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Descripción
- Se mueve en todas direcciones
- Suspensión independiente de amortiguadores hidráulicos en las cuatro ruedas.
- Rueda Omni Industrial
- Incluye servo driver
- Controlador de movimiento avanzado
La Platforma Robot Hangfa Navigator Q2 es un producto de alto rendimiento y alta confiabilidad. Adoptando el concepto de diseño industrial de productos, está diseñado para proporcionar a los usuarios un sistema robótico completo y fácil de usar con alto rendimiento, alta confiabilidad, interfaz múltiple, grado de protección estricto, así como con capacidad de trabajar continuamente por un largo plazo.
El Navigator Q2 es una plataforma robot con cuatro ruedas omni de 45 grados QMA-15. En comparación con el tren de engranajes tradicional, la rueda omni QMA-15 es capaz de realizar muchos movimientos especiales, como traslación, rotación y ambas en simultáneo. El chasis de esta plataforma adopta el proceso de moldeo de fundición de aleación de aluminio y el sistema de suspensión de amortiguador hidráulico. El Navigator Q2 usa cuatro motores de alta potencia sin núcleo, equipados con un servo controlador independiente y un avanzado controlador de movimiento, que integra varias funciones para hacer que el bus CAN y la interfaz RS232 estén disponibles. El kit de desarrollo proporciona a los clientes un completo protocolo de comunicación del equipo, y también proporciona ejemplos y código fuente de la aplicación de demostración basado en STM32F407, que permite a los usuarios saber rápidamente cómo utilizar Navigator Q2.
- 4x Rueda omni QMA-15
- Motor 4x HFmotor-3590 (90W) sin núcleo DC
- Copley servo driver
- Controlador de motor MOTC1
- Junta de desarrollo RHF407
- Telémetros ultrasónicos ULB-16
- Dispositivo de posicionamiento incremental OFPS
- Estructura del cuerpo: moldeado de aleación de aluminio de forma completa
- Rueda motriz: rueda omni QMA-15
- Modo de conducción: tracción independiente en las cuatro ruedas
- Espacio mínimo entre el robot al suelo: 73 mm
- Capacidad de carga nominal: 50 kg
- Potencia nominal del motor: 90W
- Cantidad de motores: 4
- Velocidad máxima de traslación: 1.2m / s
- Radio de giro mínimo: 0m
- Tiempo de duración típico:> 10 h (capacidad de carga 10 KG, velocidad de movimiento 1 m / s, tasa de movimiento del 70%)
- Soporte de salida de electricidad: 5V @ 5A / 12V @ 5A / voltaje de batería (22.4 ~ 29.2V) @> 10A
- Capacidad de la batería: batería de iones de litio de 24V / 18.2Ah
- Cargador de batería: voltaje de entrada del cargador: AC100V ~ 240V Corriente de carga: 5A Interfaz: enchufe directo
- Accesorios: cargador de batería
- Dimensión: 672 * 481 * 241mm
- Diámetro de la rueda motriz: 152.4mm
- Suspensión: por amortiguadores hidráulicos
- Peso bruto: 32kg
- Tipo de motor: motor servo DC sin núcleo
- Encoder del motor: 500 líneas / rev, salida de fase A 、 B
- Controlador del motor: controlador servo, compatible con bus CAN e interfaz RS232
- Velocidad máxima de rotación: 145 ° / s
- Suelo adaptativo: interior, suelo bituminoso, suelo de hormigón con poca depresión
- Tiempo en espera:> 30h
- La especificación predeterminada de la potencia del tubo de seguro: 5 × 20 / 20A
- Cambio rápido de la batería: soporte
Aplicación e Investigación
- Investigación de tecnología de reconocimiento de patrones
- Experimentos de ingenieria electrónica
- Aplicaciones de transporte y almacenamiento.
- Investigación tecnológica de planificación de rutas.
- Experimentos de ingenieria mecánica
- Aplicación de seguimiento e investigación.
- Investigación en tecnología de conducción automática.
- Desarrollo y experimentación de sistemas embebidos.
- Competencias de robots
- Investigación de tecnología de sensores
- Procesamiento de imágenes de investigación tecnológica.
- Aplicaciones de mapeo
- Investigación de inteligencia artificial
- Investigación de tecnologías de cooperación multi-robot
- Aplicación del sistema de fabricación flexible.