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Descripción
- Rueda de oruga
- Proceso general de fundición y moldeado de aluminio
- Servo motor DC sin núcleo
- Servo controlador
- Código fuente de la aplicación de demostración basado en STM32F407
La Platforma Robot Hangfa Compass L1 es una pequeña plataforma de robot de soporte. Su objetivo es proporcionar a los usuarios un completo sistema de robot móvil con alta confiabilidad y múltiples interfaces. Compass L1 es una plataforma robótica con sistema de ruedas de oruga y el sistema de potencia puede elegir dos o cuatro motores, que pueden adaptarse a todo tipo de barros, barrancos, entornos de trabajo en escaleras y completar todo tipo de trabajos de manera eficiente.
El chasis de esta plataforma adopta el proceso general de fundición y moldeado de aluminio. Compass L1 utiliza un motor sin núcleo de alta potencia como controlador, equipado con un servo controlador de ejes múltiples, que admite tanto el bus CAN como la interfaz RS232. El kit de desarrollo le proporciona un protocolo completo de comunicación del equipo, y también proporciona ejemplos y código fuente de la aplicación de demostración basado en STM32F407, que le permite saber rápidamente cómo operar Compass L1.
- 4x HFmotor-3230 (30W) servo motor DC sin núcleo
- 1x Controlador servo IMDR4
- 1x Placa de desarrollo RH407
- 5x ULB-1 ultrasónicos buscadores de rango
- Conjunto de ruedas y ruedas 1x.
- 408 x 354 x 108 mm
Diámetro de la rueda motriz:
- 108 mm
- Estructura del cuerpo: moldeado de aleación de aluminio de forma completa
- Rueda motriz: rueda de oruga
- Modo de conducción: dos o cuatro ruedas combinando la unidad
- Espacio mínimo entre el robot al suelo: 23 mm
- Capacidad de carga nominal: 30 kg
- Potencia nominal del motor: 30W
- Cantidad de motores: 2/4
- Velocidad máxima de traslación: 0.8 m / s
- Radio de giro mínimo: 0m
- Tiempo de duración típico:> 10 h (capacidad de carga 10 KG, velocidad de movimiento 1 m / s, tasa de movimiento del 70%)
- Soporte de salida de electricidad: 5V @ 5A / 12V @ 5A / voltaje de batería (35.2 ~ 46.2V) @> 10A
- Capacidad Bettery: batería de iones de litio de 24V / 7.8Ah
- Cargador de batería: voltaje de entrada del cargador: AC100V ~ 240V Corriente de carga: 5A Interfaz: enchufe directo
- Accesorios: cargador de batería 、 ULB-1 sensor ultrasónico × 5
- Suspender tipo sin suspensión
- Peso bruto: 9kg
- Tipo de motor: motor servo DC sin núcleo
- Encoder del motor: 500 líneas / rev, salida de fase A 、 B
- Controlador del motor: controlador servo, compatible con bus CAN e interfaz RS232
- Velocidad máxima de rotación: 160 ° / s
- Suelo adaptativo: interior, suelo bituminoso, suelo de hormigón con poca depresión
- Tiempo en espera:> 30h
- La especificación predeterminada de la potencia del tubo de seguro: 5 × 20 / 10A
- Cambio rápido de la batería: soporte
Aplicaciones de Investigación
- Investigación de tecnología de reconocimiento de patrones
- Experimentos de ingenieria electrónica
- Aplicaciones de transporte y almacenamiento.
- Investigación tecnológica de planificación de rutas.
- Experimentos de ingenieria mecánica
- Aplicación de seguimiento e investigación.
- Investigación en tecnología de conducción automática.
- Desarrollo y experimentación de sistemas embebidos.
- La competencia de robots
- Investigación de tecnología de sensores
- Procesamiento de imágenes de investigación tecnológica.
- Aplicaciones de mapeo
- Investigación de inteligencia artificial
- Investigación de tecnología de cooperación multi-robot
- Aplicación del sistema de fabricación flexible.
