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Descripción
- Se mueve en todas las direcciones
- Proceso general de fundición y moldeado de aluminio
- Servo motor DC sin núcleo
- Servo driver incluido
- Código fuente de la aplicación de demostración basado en STM32F407
- Las cuatro ruedas pueden moverse independientemente.
La Plataforma Robot Hangfa Compass Q2 es una plataforma de soporte para robot pequeña. Su objetivo es proporcionar a los usuarios un completo sistema de robot móvil con alta confiabilidad y múltiples interfaces. Compass Q2 es una plataforma de robot con cuatro ruedas Omni de 45 grados QMA-10. En comparación con el tren de engranajes tradicional, la rueda omnidireccional QMA-10 puede realizar muchos movimientos especiales, como traslación, rotación o ambas en simultáneo.
El chasis de esta plataforma adopta el proceso general de fundición y moldeado de aluminio. Compass Q2 utiliza cuatro motores sin núcleo de alta potencia, equipados con un servo controlador de cuatro ejes, que admiten tanto bus CAN como la interfaz RS232. El kit de desarrollo proporciona a los clientes un completo protocolo de comunicación del equipo, y también proporciona ejemplos y código fuente de la aplicación de demostración basado en STM32F407, que permite a los usuarios aprender a operar rápidamente el Compass Q2.
- 4x HFmotor-3230 (30W) servo motor DC sin núcleo
- Placa de desarrollo 1x R HF407
- 4x Q MA-10 omni rueda
- 5x U LB-1 sensores de búsqueda de rango ultrasónicos
- 1x controlador servo IMDR4
- Estructura del cuerpo: moldeado de aleación de aluminio de forma completa
- Rueda motriz: rueda omni QMA-10
- Modo de conducción: tracción independiente en las cuatro ruedas
- Espacio mínimo entre el robot al suelo: 22.5 mm
- Capacidad de carga nominal: 20kg
- Potencia nominal del motor: 30W
- Cantidad de motores: 4
- Velocidad máxima de traslación: 1.2m / s
- Radio de giro mínimo: 0m
- Tiempo de duración típico:> 10 h (capacidad de carga 10 KG, velocidad de movimiento 1 m / s, tasa de movimiento del 70%)
- Soporte de salida de electricidad: 5V @ 5A / 12V @ 5A / voltaje de batería (35.2 ~ 46.2V) @> 10A
- Capacidad de la batería: batería de iones de litio de 24V / 18.2Ah
- Cargador de batería: voltaje de entrada del cargador: AC100V ~ 240V Corriente de carga: 5A Interfaz: enchufe directo
- Accesorios: cargador de batería 、 ULB-1 sensor ultrasónico × 5
- Dimensión: 450 × 330 × 115 mm.
- Diámetro de la rueda motriz: 101.6mm
- Suspender suspensión de brazo basculante
- Peso bruto: 9.2kg
- Tipo de motor: motor servo DC sin núcleo
- Encoder del motor: 500 líneas / rev, salida de fase A 、 B
- Controlador del motor: controlador servo, compatible con bus CAN e interfaz RS232
- Velocidad máxima de rotación: 215 ° / s
- Suelo adaptativo: interior, suelo bituminoso, suelo de hormigón con poca depresión
- Tiempo en espera:> 30h
- La especificación predeterminada de la potencia del tubo de seguro: 5 × 20 / 20A
- Cambio rápido de la batería: soporte
Aplicación e Investigación
- Investigación de tecnología de reconocimiento de patrones
- Experimentos de ingenieria electronica
- Aplicaciones de transporte y almacenamiento.
- Investigación tecnológica de planificación de rutas.
- Experimentos de ingenieria mecanica
- Aplicación de seguimiento e investigación.
- Investigación en tecnología de conducción automática.
- Desarrollo y experimentación de sistemas embebidos.
- Competencias de robots
- Investigación de tecnología de sensores
- Procesamiento de imágenes de investigación tecnológica.
- Aplicaciones de mapeo
- Investigaciones de inteligencia artificial
- Investigaciones de tecnología de cooperación multi-robot
- Aplicaciones de sistema de fabricación flexible.