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Descripción
- Dos motores de 12 V con un torque de más de 300 onzas (22 kg.cm) cada uno
- Sistema WiFi completamente integrado (802.11g)
- Batería: 2 de 10 celdas 12 V 3800 mAh con más de 3 horas para funcionamiento nominal
- Carga de transporte adicional: 10 kg
- Nota: Se trata de un pedido especial. No se aceptan devoluciones de pedidos especiales y artículos en liquidación a menos que estén defectuosos, en cuyo caso el producto puede ser reparado o reemplazado a discreción de RobotShop.
Esta es la Plataforma de Desarrollo Móvil WiFi Dr. Robot Sputnik (con Cabezal). El Sputnik se ha construido en respuesta a las solicitudes de un robot que tenía la velocidad y la carga de X80 con la versatilidad de desarrollo del DRK8080. Este es un robot con la complejidad esperada de una herramienta de investigación, pero la simplicidad de uso requerida por aficionados y entusiastas.
Además de todas las características ofrecidas en el robot modelo X80, se incluyen con SPK-1 módulos de software que permiten el acceso y control remoto del robot a través del protocolo de Internet. Para los usuarios domésticos, esto significa la capacidad de navegar y monitorear los alrededores del robot de forma remota. Otros elementos de software permiten la escucha remota a través del micrófono del robot, así como la comunicación verbal bidireccional a través del robot a un usuario remoto.
Al igual que su primo, el X80, Sputnik es un equilibrio de velocidad y fuerza con portabilidad y precisión. Los dos motores de 12 V DC de la plataforma basada en ruedas suministran 300 oz-in (22 kg.cm) de torque a las ruedas de 18 cm (7 pulgadas) del robot, produciendo una velocidad máxima superior a 1 m/s (3,3 pies/s). Dos codificadores de cuadratura de alta resolución (1200 conteos por ciclo de rueda) montados en cada rueda proporcionan medición de alta precisión y control del movimiento de la rueda. Con un peso de solo 6,1 kg (13,5 lb), el sistema es liviano, pero puede transportar una carga adicional de 10 kg (22 lb.)
El Sputnik ofrece capacidades inalámbricas, multimedia, de detección y movimiento WiFi (802.11g) y viene con una amplia gama de sensores, cámaras y módulos de audio, suficientes para servir en cualquier variedad de aplicaciones. El robot ofrece amplia capacidad de expansión también para proyectos que pueden requerir sensores adicionales, incluso módulos especializados. Alimentado por servomotores RC separados, el cabezal de cámara integrado puede girar e inclinarse de forma independiente.
• WHD8010 - Conjunto de construcción mecánica de cabeza animada x 1
• SPK1-ME - Set de construcción mecánica Sputnik SPK-1 x 1
• PMS5005 - Robot Sensing y Motion Controller x 1
• PMB5010 - Controlador multimedia x 1
• MDM5253 - Módulo de controlador de motor dDC con retroalimentación de posición y corriente x 1
• MCI3908 - Módulo de imagen en color con cámara x 1
• DUR5200 - Módulo de sensor de rango ultrasónico x 3
• DHM5150 - Módulo de sensor de movimiento humano piroeléctrico x 2
• GP2Y0A21YK - Sensor de medición de distancia de infrarrojos Sharp x 7
• MCR3210 - Módulo de interfaz RS232 x 1
• WFS802g - Módulo inalámbrico WiFi 802.11 x 1
• BAS8100 - Altavoz 80hm 1 W x 1
• MAC5310 - Códec de audio y módulo amplificador de potencia de audio x 1
• SAM5247 - Micrófono electret unidireccional x 1
• CCR2150 - Cable serial cruzado RS232 x 1
• MGL5128 - Módulo LCD gráfico de 128x64 x 1
• N/A - Servo x 5
• N/A - Motor de 12 VDC x 2
• N/A: 1200 contadores por ciclo de rueda Encoder óptico x 2
• N/A - 12V Ni-MH 3800mAh Paquete de batería x 2
• N /A - Cargador de batería SPUTNIK x 1
* Componente adicional:
• Logitech Joystick Controller
• Dimensiones:
- 40,5 cm (16 pulgadas) de diámetro
- 47 cm (18,5 pulgadas) de altura
• Peso: 6,1 kg (13,5 lb)
Aspectos destacados mecánicos y de control:
• Dos motores de 12 V con un torque de más de 300 onzas (22 kg.cm) cada uno
• Rueda motriz de 7 pulgadas
• Velocidad máxima de 1 m/s
• Dimensiones:
- 40,5 cm (16 pulgadas) de diámetro
- o 47 cm (18,5 pulgadas) de altura
• Peso: 6,1 kg (13,5 lb)
• Plataforma de montaje para hardware adicional del dispositivo
• Carga de transporte adicional: 10 kg
• Velocidad fina preprogramada y control de posición logrado por un módulo integrado PMS5005 que emplea dos codificadores de 1200 unidades por cuadratura de ciclo de rueda.
Aspectos destacados del sistema electrónico:
• Sistema WiFi totalmente integrado (802.11g) con dos canales de comunicación serie (máximo de 912.6 Kbps por canal), compatible con protocolo UDP y TCP/IP.
• Video a todo color y capacidad de audio bidireccional. (El módulo de imagen en color y el módulo de audio están completamente integrados).
• Batería: 2 baterías de 10 celdas de 12 V y 3800 mAh con más de 3 horas de funcionamiento nominal y tiempo de espera de más de 8 horas.
• Los sensores de detección de colisión incluyen 3 sensores de rango sonar y 7 sensores de rango IR
• 2 Sensores de movimiento humano piroeléctrico
• Se pueden agregar sensores adicionales como sensores de sonda suplementarios, sensores de temperatura, sensores de aceleración / inclinación o sensores personalizados.