PiRacer Pro High-Speed AI Racing Robot (w/o Raspberry Pi)

Robot de Carreras con IA de Alta Velocidad PiRacer Pro (s/ Raspberry Pi)

WaveshareSKU:RB-Wav-219
Número de fabricante: 18490

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Robot de Carreras con IA de Alta Velocidad PiRacer Pro (s/ Raspberry Pi)
Diseñado para Raspberry Pi (no incluida)
Ofrece una cámara con FOV de 160° y 5MP
Permite el aprendizaje profundo de un automóvil autónomo
Adecuado para la enseñanza secundaria / carreras profesionales
Funciona con 4 pilas 18650 (no incluidas)

El Robot de Carreras con IA de Alta Velocidad PiRacer Pro (s/ Raspberry Pi) basado en el proyecto de código abierto DonkeyCar. DonkeyCar utiliza el marco de red neuronal de aprendizaje profundo Keras/TensorFlow, junto con la biblioteca de visión por computadora OpenCV, para lograr la conducción autónoma.

TensorFlow es una plataforma de un extremo a otro, que lo ayudará a crear e implementar fácilmente un modelo de aprendizaje automático, independientemente de si es un experto o un novato.

El Kit PiRacer Pro Al se basa en el marco de estudio de redes neuronales de aprendizaje profundo de código abierto de Google, TensorFlow, y se desarrolló en Python, uno de los lenguajes de programación más populares.

Engranajes de metal: Impulsados por engranajes de motor de cobre y engranajes de toro templados, robustos y resistentes al desgaste.

Motor con escobillas ESC: Motor impermeable de calidad ESC (controlador electrónico de velocidad), control bidireccional, protección de nivel de bajo voltaje.

Diferenciales dobles: Diferenciales de eje delantero y trasero, dirección más flexible, reducción de patinaje de neumáticos, tracción en las 4 ruedas.

Motor de carbono con escobillas: Motor de carbono con escobillas de alta velocidad y alta potencia, vida útil más larga, rendimiento estable.

Amortiguadores llenos de aceite: Amortiguadores ajustables llenos de aceite que reducen el movimiento del cuerpo mientras se ejecuta, suspensión independiente 4WD.

1 x Chasis de carretera
1 x Placa de expansión PiRacer Pro
1 x Cámara RPi (G)
1 x Espaciador de cámara de acrílico
1 x Soporte para cámara
1 x Cargador de batería de 8,4 V + cabezal UE
1 x Mando inalámbrico
1 x Cable de 6 pines
1 x Llave inglesa
2 x Destornillador
1 x Lector de tarjetas Micro SD
1 x Paquete de tornillos
1 x Mapa de pistas

Controlador: Raspberry Pi 4 Modelo B
SO: Sistema operativo Raspberry Pi (Raspbian)
Idioma: Python
Cámara: resolución HD de 5 MP, cámara gran angular con FOV de 160°
OLED: 0,91 pulgadas 128 x 32 píxeles
Inalámbrico: WiFi de doble banda de 2,4 GHz / 5 GHz, Bluetooth 5.0
Teleoperación: Gamepad, Página Web
Comunicación: WiFi
Protección: Protección contra sobrecarga/descarga, protección contra sobrecorriente, protección contra cortocircuitos, prueba inversa
Tipo de conducción: Dirección Ackerman, motores de alta velocidad 4WD, diferenciales de eje delantero y trasero
Amortiguador: Amortiguadores ajustables llenos de aceite, suspensión independiente 4WD
Fuente de alimentación: 8,4 V, batería 18650 x 4 (dos en paralelo, dos en serie)
Motor: Motor con escobillas de carbono de alta velocidad RC380, velocidad de ralentí 15000 RPM
Servo: E6001, par de 6 kg/cm
Chasis: Chasis de plástico resistente de calidad
A prueba de choques: Esponja delantera
Biblioteca de programas: DonkeyCar
Peso: 2,575 kg

Reasonable Quality Components, Setup Was Not Straightforward, Software Related Problems out of th...

I recently purchased this item from robotshop. I will split my review into two parts. First I want to review RobotShop.com. When I ordered this item, it was on backorder. They sent me a confirmation of the order with an estimated delivery date. This was great, no hunting. Then 2 days prior to the expected ship date, the item shipped. I was also informed via email. There was no hunting. Therefore I give Robotshop.com 5 stars for service, as they have not disappointed me at this time. Review 2: PiRacer Pro Upon receiving the item, it was well packaged. There were no assembly instructions. There was no manual. The vendor website has a link to the wiki page. On the wiki page, there is no assembly instructions. There is also no system schematics, nor are there any diagrams. That being said, looking at a picture of the finished item, it is not too hard to derive the necessary information to assemble it. It took some digging. The information regarding the batteries is spot on. Glad that I fished through the website enough to find the link which was oddly hidden. The instructions that Waveshare gives you on the wiki as to the installation of the donkeycar software is generic. Though it has a section where it specifies a whether you purchased the PiRacer Pro or PiRacer, the instructions are exactly the same. I am not sure whether that was intentional or not, I contacted the vendor about all of that. After following all the instructions provided, the car did not move as expected. Using the calibration program provided by the donkeycar platform, I determined that the hardware components work, the motor spins and the steering actuator works. I had to dig in a lot of the software files over the last 4 days, as well as do quite a bit of experimentation, but I got the car to work at least up to the point of the instructions. I will be posting the updated files and changes on my github in the next few days: github.com/robruzzo/PiRacerPro I am not sure how many have bought this item in the past. At least for now, I am satisfied. All of this is why it will be getting 3 stars. Unless you had a deep understanding of python, and some experience finding part numbers and datasheets, you would not have been able to set this up out of the box.