WAVEGO 12-DOF Bionic Dog Robot for ESP32 & PI4B w/ Facial Recognition (US Plug)

Perro Robot Biónico WAVEGO 12DOF para ESP32/PI4B c/ Reconocimiento Facial (Enchufe de US)

WaveshareSKU:RB-Wav-473
Número de fabricante: 21743

Precio :

$505.06

El precio incluye aranceles (en EE.UU.)

Envío calculado al finalizar la compra

Stock :

En existencia, 5 unidades

Cantidad :

Comparta este producto

Su Información de Pago se procesa de forma segura. No almacenamos los datos de la tarjeta de crédito ni tenemos acceso a la información de su tarjeta de crédito.

Perro Robot Biónico WAVEGO 12DOF para ESP32/PI4B c/ Reconocimiento Facial (Enchufe de US)
Cuenta con un robot biónico similar a un perro
Diseño de estructura ultracompacta
Cuenta con servos de par grande de 2,3 kg.cm
Rastreador de movimiento integrado de 9 ejes de alta precisión
Utiliza el ESP32 como subcontrolador

El Perro Robot Biónico WAVEGO 12DOF para ESP32/PI4B c/ Reconocimiento Facial (Enchufe de US) es un robot biónico similar a un perro de alto DOF que cuenta con servos de alto par de 2,3 kg.cm, estructura confiable y movimiento flexible, que incorpora dispositivos como cámara frontal, rastreador de movimiento de 9 ejes, indicador RGB, etc., junto con una aplicación web multiplataforma de código abierto.

Utiliza el ESP32 como un subcontrolador para la resolución inversa de la biela y la generación de marcha, compartiendo tareas de cálculo para el controlador host, se puede conectar un Raspberry Pi adicional como controlador host para operaciones de decisión de alto nivel.

Se utiliza un sistema operativo en tiempo real como subcontrolador para la resolución inversa de la biela y la generación de la marcha, compartiendo tareas de cálculo para el controlador principal y mejorando la eficiencia de resolución de la marcha. El diseño de estructura ultracompacta permite usar en la mesa materiales de estructura de aleación de aluminio + nailon, lo que garantiza la resistencia y la ligereza.

Se puede conectar Raspberry Pi adicional como controlador de host para habilitar las funciones de alto nivel de OpenCV y códigos de demostración que incluyen reconocimiento facial, detección de movimiento, seguimiento de color y más. Interfaz de extensión reservada para desarrollo secundario, junto con manual de usuario y documentos de desarrollo secundario.

1x Caja de cuerpo WAVEGO
1x Piezas básicas WAVEGO
1x Panel acrílico semitransparente
1x Pegatina de doble cara
1x Placa base WAVEGO
1x Cámara de 2MP
1x Antena 2.4G
1x Pantalla OLED de 0,91 pulgadas
14x Cojinetes de microempuje
30x Rodamiento de brida de microbolas
1x Cable USB (~1m)
1x Destornillador Plus.
1x Manguito de llave cruzada
1x Cable IPEX 1 a SMA (~17 cm)
4x Cables de puente (~20 cm)
1x Cable de 4 pines PH2.0
1x Paquete de servo
1x Tornillos y separadores
1x Bolsa portátil

Servos: 23,2 x 12,1 x 25,25 mm
De pie: 218 x 116 x 152 mm (largo x ancho x alto)
Túmbate: 228 x 116 x 127 mm (largo x ancho x alto)

Sitio Web

Perro Robot Biónico WAVEGO 12DOF para ESP32/PI4B c/ Reconocimiento Facial (Enchufe de US) - Wiki

DOF: 12 en general, 3 por pierna simple
Código de demostración: FreeRTOS + OS Raspberry Pi
Peso: 465 g (con pilas)

Perforación de Movimiento

Modo de andar disponible: Darse la mano | ponerse de pie | agacharse lentamente | marcha diagonal | saltar | auto-equilibrio
Extensión de movimiento: Proporciona un ejemplo de programación de movimiento, incluida la función de movimiento de velocidad de curva Bezier flexible
Carga máxima: 300 g

Información del Servo

Voltaje de operación: 6 V
Velocidad de ralentí: 0,1 seg/60° (100 RPM)
Par de parada: 2,3 kg.cm
Carga nominal: 0,7 kg.cm
Corriente nominal: 350 mA
Método de control: Modificación del ancho de pulso
Tipo de sistema de control: Comparador digital
Peso: 13,0 ± 1g

Función Visual

Demostración de FreeRTOS: Transmisión de video en tiempo real basada en la web
Demostración de Raspberry Pi OS: Transmisión de video en tiempo real | reconocimiento facial | seguimiento de color | detección de objetos en movimiento

Procesador y Memoria (Subcontrolador ESP32)

Procesador: Xtensa LX6 de doble núcleo a 240 MHz
SRAM: 520 KB + 8 MB
Flash: 448 KB + 4 MB

Otros

Estándar Wi-Fi: 802.11b/g/n
Estándar de Bluetooth: Bluetooth 4.2, que incluye Bluetooth tradicional (BR/EDR) y Bluetooth de baja energía (BLE)
Puerto externo: Puerto de extensión multifunción 2x 5P | Conector del cargador de batería DC | Tipo-C
Fuente de alimentación: Tipo de batería: 18650 baterías de iones de litio (NO incluidas) | Tensión de alimentación: 7 - 8,4 V | Tensión de recarga: 8,4 V
Protección: Contra sobrecarga/descarga, protección contra sobrecorriente, protección contra cortocircuitos, prueba inversa, carga de ecualización, funcionamiento estable y seguro | Voltaje de salida: proporciona una salida de 5 V para otro controlador host