IntelSKU:RM-ROVM-007
Número de fabricante:
55300146FP
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Descripción
Cámara de profundidad Intel RealSense D435i
Hardware de montaje para carga útil de investigación y desarrollo
Totalmente compatible con Rover Pro y Zero
El Paquete de Visión Rover Robotics tiene todo lo que necesita para comenzar su proyecto de visión robótica. Viene con hardware de montaje personalizado que es fácil de instalar en la Carga Útil de I+D, lo que le permite iniciar cualquier proyecto rápidamente.
El Intel D345i añade un IMU a su cámara, mejorando su conciencia de profundidad en cualquier situación en la que la cámara se mueva. Esto facilita las aplicaciones rudimentarias de SLAM y seguimiento, permitiendo una mejor alineación de la nube de puntos. También mejora la conciencia ambiental para la robótica y los drones. Los datos del IMU proporcionados por el SDK 2.0 de Intel RealSense, al usar el D435i, están marcados con el tiempo para alinearse con los datos de profundidad de alta calidad, facilitando el registro y la calibración para los casos de uso del sistema de escaneo manual.
La combinación de un amplio campo de visión y un sensor de obturador global en el D435i lo hacen ideal para aplicaciones como la navegación robótica y el reconocimiento de objetos. El amplio campo de visión reduce los puntos ciegos, mientras que el sensor de obturador global proporciona una excelente sensibilidad a la luz baja, permitiendo a los robots navegar incluso en la oscuridad.
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