Kit de Desarrollo de la Unidad de Medición Inercial OLVX™-IMU01-9D de olive™

Olive RoboticsSKU:RM-OLIV-001
Número de fabricante: OLVX™-IMU01-9D

Precio  :
Precio de oferta $269.00

Envío calculado al finalizar la compra

Stock  :
Solo quedan 2 unidades

Pagos y Seguridad

American Express Apple Pay Diners Club Discover Meta Pay Google Pay Mastercard PayPal Shop Pay Venmo Visa

Su Información de Pago se procesa de forma segura. No almacenamos los datos de la tarjeta de crédito ni tenemos acceso a la información de su tarjeta de crédito.

Descripción

  • ROS2 de fábrica
  • Tasa de Muestreo de 1000 Hz
  • Mediciones de Orientación Absoluta de 9-DoF, Giroscopio y Aceleración
  • Opcional: Detección Ambiental: Temperatura, Presión del Aire, Humedad
  • Interfaz gráfica de usuario intuitiva basada en navegador para monitoreo y control

El OLV-IMU01-13D es un sensor IMU para aplicaciones de robótica que requieren información precisa de actitud y rumbo. El dispositivo viene preconfigurado para publicar mensajes ROS2 de fábrica sin necesidad de configuración. Utiliza un sistema de sensores redundante de 9 grados de libertad (DOF), que proporciona mediciones precisas y estables de orientación y velocidad angular con un giroscopio de 3 ejes, un acelerómetro de 3 ejes y un magnetómetro de 3 ejes a una tasa de muestreo de 1000Hz (Actualizable a 2400Hz).

Kit de Desarrollo de la Unidad de Medición Inercial olive™ OLV-IMU01-9D, Cable USB Tipo-C de Grado Industrial, Manual Breve

40 x 40 x 18mm

63g

Especificaciones Técnicas:

- Dimensiones: 40x40x18mm

- Peso: 62 gramos

- Voltaje de Operación: 5V

- Corriente Máx.: 300mA

- Rango de Temperatura: 0° ... 85°C

- Conector: USB Tipo-C

- Interfaz: 1x Ethernet Virtual a través de USB-C (hasta 0.5 Gbps)

- Interfaz de Comunicación: RNDIS, ROS, ROS2, ssh, https

- Dirección IP Predeterminada: 10.42.0.7

- Dirección de la Interfaz Gráfica de Usuario Web: https://10.42.0.7

- Protocolo: Versión Humble Hawksbill de ROS 2

- Rango del Giroscopio: ± 2000 grados/segundo (dps)

- Resolución del Giroscopio: 16-bit o 0.004 dps/LSB

- Sensibilidad del Giroscopio: 262.1 LSB/dps @ ±125 grados/segundo

- Desviación del Cero del Giroscopio: ±0.5 dps

- Densidad de Ruido del Giroscopio: 0.008 dps/√Hz

- Rango del Acelerómetro: ±16 g

- Resolución del Acelerómetro: 16-bit o 0.06 mg/LSB

- Sensibilidad del Acelerómetro: 2048 LSB/g @ ±16 g

- Desviación del Cero del Acelerómetro: ±20 mg

- Densidad de Ruido del Acelerómetro: 160 µg/√Hz

- Rango del Magnetómetro: ± 1300 µT

- Precisión del Magnetómetro: ± 0.3 µT

- Mensajes ROS: sensor_msgs/Imu

- Tasa de Publicación de Salida (IMU): Hasta 1000 Hz

- Tasa de Muestreo Interna: Hasta 6.4 KHz

- Otros Mensajes ROS: sensor_msgs/Temperature, sensor_msgs/RelativeHumidity, sensor_msgs/FluidPressure

Customer Reviews

Be the first to write a review
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)

Estimar envío

También le puede interesar