Pagos y Seguridad
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Descripción
- 1x Controlador de Servo sin Escobillas RMD-X8-P6-20-C-N, CAN, 1:6, MC-X-500-O MYACTUATOR
- Modo de control: modo servo y modo de movimiento
- Método de comunicación y velocidad en baudios: CAN BUS: 500 Kbps / 1 Mbps | BUS RS485: 115200 / 500 K / 1 M / 1,5 K / 2,5 K
- Voltaje de entrada: 48 V
- Velocidad de salida sin carga: 220 rpm
- Velocidad de salida nominal: 160 rpm
- Corriente nominal: 3,75 A
- Salida Potencia nominal (Punto de equilibrio térmico): 135 W
- Par nominal: 8 NM
- Eficiencia del motor: 75 %
- Coeficiente de sobrecarga: 3
- Resistencia del cable: 0,55 Ω
- Inductancia del cable: 0,27 mH
- Constante de velocidad del motor: 30 rpm / V
- Constante de par motor: 0,29 NM/A
- Carga útil de dirección axial: 985 N
- Carga útil en dirección radial: 1250 N
- Inercia del rotor: 3400 gcm2
- Relación de reducción: 6,2:1 (reductor helicoidal hueco)
- Contragolpe: 6 min de arco
- Peso del motor: 780 g