Módulo Actuador Servo MYACTUATOR RMD-X8-Pro-H 1:6, CAN

MyactuatorSKU:RBC-Mya-30
Número de fabricante: 1033813040

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Descripción

  • Módulo Actuador Servo MYACTUATOR RMD-X8-Pro-H 1:6, CAN
  • Integra controlador FOC de alto rendimiento, motor sin escobillas y reductor ligero
  • Soporta modos de servo y movimiento con comunicación CAN BUS 
  • Opera a 48 V con velocidad sin carga de 220 rpm y potencia nominal de 135 W
  • Entrega 8 N.M de torque nominal con 75% de eficiencia del motor
  • Maneja carga axial de 985 N y carga radial de 1250 N

El Módulo Actuador Servo MYACTUATOR RMD-X8-Pro-H 1:6, CAN es un sofisticado módulo actuador servo que integra un controlador FOC de alto rendimiento, un motor sin escobillas de alta densidad de potencia y un reductor ligero de alta precisión. Soporta tanto el modo servo (torque, velocidad, posición) como el modo de movimiento (torque de avance, velocidad, posición). La comunicación se facilita a través de CAN BUS con tasas de baudios de 500 Kbps y 1 Mbps.

El actuador opera a un voltaje de entrada de 48 V, logrando una velocidad de salida sin carga de 220 rpm y una velocidad de salida nominal de 160 rpm. Tiene una corriente nominal de 3,75 A y una potencia de salida nominal de 135 W, entregando un torque nominal de 8 N.M con una eficiencia del motor del 75%. El actuador es capaz de manejar una carga en dirección axial de 985 N y una carga en dirección radial de 1250 N. Cuenta con una relación de reducción de 6,2:1 con un reductor helicoidal hueco y un juego de engranajes de 6 minutos de arco.

  • 1x Módulo Actuador Servo MYACTUATOR RMD-X8-Pro-H 1:6, CAN
  • Voltaje de entrada: 48 V
  • Velocidad de salida sin carga: 220 rpm
  • Velocidad de salida nominal: 160 rpm
  • Corriente nominal: 3,75 A
  • Potencia de salida nominal: 135 W
  • Torque nominal: 8 N.M
  • Eficiencia del motor: 75%
  • Coeficiente de sobrecarga: 3
  • Resistencia del cable: 0,55 Ω
  • Inductancia del cable: 0,27 mH
  • Constante de velocidad del motor: 30 rpm/v
  • Constante de torque del motor: 0,29 N.M/A
  • Carga en dirección axial: 985 N
  • Carga en dirección radial: 1250 N
  • Inercia del rotor: 3400 gcm2
  • Relación de reducción: 6,2:1 (Reductor helicoidal hueco)
  • Holgura: 6 Minutos de arco
  • Modos de control: Servo (Torque, Velocidad, Posición) y Movimiento (Torque de avance, Velocidad, Posición)
  • Métodos de comunicación & Tasas de baudios: CAN BUS (500 Kbps / 1 Mbps)
  • Peso del motor: 780 g

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