Pagos y Seguridad
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Descripción
- 1x Módulo Actuador Servo MYACTUATOR RMD-X8-Pro-H 1:6, CAN
- Voltaje de entrada: 48 V
- Velocidad de salida sin carga: 220 rpm
- Velocidad de salida nominal: 160 rpm
- Corriente nominal: 3,75 A
- Potencia de salida nominal: 135 W
- Torque nominal: 8 N.M
- Eficiencia del motor: 75%
- Coeficiente de sobrecarga: 3
- Resistencia del cable: 0,55 Ω
- Inductancia del cable: 0,27 mH
- Constante de velocidad del motor: 30 rpm/v
- Constante de torque del motor: 0,29 N.M/A
- Carga en dirección axial: 985 N
- Carga en dirección radial: 1250 N
- Inercia del rotor: 3400 gcm2
- Relación de reducción: 6,2:1 (Reductor helicoidal hueco)
- Holgura: 6 Minutos de arco
- Modos de control: Servo (Torque, Velocidad, Posición) y Movimiento (Torque de avance, Velocidad, Posición)
- Métodos de comunicación & Tasas de baudios: CAN BUS (500 Kbps / 1 Mbps)
- Peso del motor: 780 g