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Descripción
- Motor Servo DC Myactuator sin Escobillas Rotor Externo Micro RMD-L-4015-20T V3
- Cuenta con alto torque en diseño compacto
- Opera eficientemente dentro del rango de 12 - 24 V
- Soporta comunicación RS-485 y CAN BUS
- Incluye codificador magnético de 14 bits para precisión
- Adecuado para el rango de temperatura de -20 °C a 80 °C
El Motor Servo DC Myactuator sin Escobillas Rotor Externo Micro RMD-L-4015-20T V3 cuenta con un motor integrado y sensor de posición, diseñado para aplicaciones que requieren alto torque en un espacio compacto. Su gran diámetro y múltiples pares de polos mejoran el rendimiento, entregando un torque nominal de 0,22 N.M y una velocidad nominal de 520 rpm.
El motor opera eficientemente dentro de un rango de voltaje de 12 - 24 V y soporta comunicación vía RS-485 o CAN BUS. Incluye un codificador magnético de 14 bits para control preciso y ofrece varios modos de control, incluyendo lazo abierto de torque, lazo de velocidad y lazo de posición.
El motor es adecuado para un amplio rango de temperatura de -20 °C a 80 °C, asegurando un rendimiento confiable en diversos entornos. Nota: Asegúrese de manejarlo adecuadamente para evitar exceder la temperatura máxima de desmagnetización de 120°C.
- 1x Motor Servo DC Myactuator sin Escobillas Rotor Externo Micro RMD-L-4015-20T V3
- Vueltas: 20
- Voltaje Nominal: 16 V
- Corriente Nominal: 1,88 A
- Torque Nominal: 0,22 N·m
- Velocidad Nominal: 520 rpm
- Velocidad Máxima: 1010 rpm
- Torque Instantáneo Máximo: 0,49 N·m
- Corriente Instantánea Máxima: 4,3 A
- Resistencia de Línea: 2,5 Ω
- Conexión de Cable: Y
- Inductancia Fase a Fase: 0,78 mH
- Constante de Velocidad: 63 rpm/V
- Constante de Torque: 0,12 N·m/A
- Inercia del Rotor: 105 g·cm2
- Número de Pares de Polos: 13
- Rango de Temperatura de Operación: -20 °C a 80 °C
- Temperatura Máxima de Desmagnetización: 120 °C
- Modelo de Controlador Compatible: MC100
- Rango de Voltaje de Entrada del Controlador: 8 - 24 V
- Rango de Corriente del Controlador: Normal: 5 A, Instantánea: 8 A
- Potencia Nominal: 100 W
- Protocolos de Comunicación: RS-485, CAN BUS
- Tipo de Codificador: Codificador magnético de 14 bits
- Tasas de Baudios: 9600, 19200, 57600, 115200 (por defecto)
- Frecuencia de Comunicación: RS485 a 115200 bps: 500 Hz; CAN BUS a 1 Mbps: 2 KHz
- Frecuencia de Control: Lazo abierto de torque: 24 KHz, Lazo de velocidad: 8 kHz, Lazo de posición: 4 KHz
- Modos de Control: Lazo abierto de torque, lazo de velocidad, lazo de posición
- Función S-Curve: Sí
- Interruptor de ID: Sí
- Tipo de Conector: ZH1.5/6PIN
- Sensor de Temperatura: Sí
- Peso del Motor: 120 g