Pagos y Seguridad
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Descripción
2x Cables de alimentación
1x Conectores de alimentación
1x Cables CAN
1x Conectores CAN
1x Resistencia de terminación
1x Cable UART
1x Módulo UART
UART para un pedido, si necesita más, puede comprarlo por separado
Dimensiones: 7,6 x 7,6 x 3,85 cm
Peso: 335 g
Modelo del producto: RMD X6 V2
Voltaje nominal (V): 24, 48
Velocidad sin carga (rpm): 240 @ 24V
Velocidad nominal (rpm): 190
Corriente nominal (A): 4
Potencia nominal (W): 70
Par nominal (N.M): 3,5
Resistencia: 0,33 ohmios
Conexión de cables: Y
Inductancia de fase a fase (mH): 0,19
Constante de velocidad (rpm/V): 60
Constante de par (N.M/A): 0,88
Carga radial (N): 1250
Carga axial (N): 775
Inercia del rotor (gcm2): 800
Número de pares de polos: 14
Peso del motor (g): 335
Temperatura de trabajo (grados C): 20 a 55 grados C
Relación de reducción: 6:1
Retroceso (arcmin): 5
Controlador (V): MC X 300 O
Voltaje de entrada (V): 24 a 48
Potencia nominal (W): 300
Comunicación: CAN BUS: 1M bps
Modo de control: Lazo de par (lazo de corriente)/Lazo de velocidad/Lazo de posición.