Módulo Controlador de Motor Paso a Paso M5Stack (HR8825)

M5StackSKU:RB-Mst-275
Número de fabricante: M039

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Descripción

  • Módulo Controlador de Motor Paso a Paso M5Stack
  • Ofrece un controlador de motor paso a paso HR8825 de tres ejes
  • Viene con un potenciómetro de regulación de corriente
  • DC/DC incorporado
  • Adecuado para motores paso a paso bipolares
  • Interfaz de comunicación: PWR485
  • Plataforma de desarrollo: Arduino, UIFlow

El Módulo Controlador de Motor Paso a Paso M5Stack (HR8825) está adaptado a la serie principal M5, la solución de chip HR8825 proporciona una interfaz de control de motor paso a paso bipolar de 3 vías. Puede implementar un control independiente o un enlace de motor de varios ejes después de que este módulo se apila con la serie central M5 del ESP32 interno generando señales directamente al chip del controlador.

Este módulo integrado TCA9554 IO chip de expansión proporciona 4 juegos de terminales de señal de entrada, 3 juegos de control de subdivisión de motor paso a paso, 1 juego de control de habilitación de chip de unidad, a través del control de interfaz I2C, puede monitorear y controlar el estado IO de expansión 8, así como para final de carrera externo, ajuste de subdivisión dinámica, frenado del motor. La interfaz de comunicación PWR485 integrada (RS485 + entrada de alimentación de 9-24 V) y DC-JACK se pueden utilizar para la comunicación y una fuente de alimentación más flexible.

Nota: Está prohibido enchufar o desenchufar el motor cuando está encendido. Todas las operaciones deben realizarse después de apagar el dispositivo para evitar daños en el módulo.

  • 1x Controlador de motor paso a paso
  • 4x Terminales 2.54-2P
  • 3x Terminales 2.54-4P
  • 1x Terminales 3.96-4P
  • 54,2 x 54,2 x 13,2 mm
  • Método de control: Señal de pulso
  • Programa de firmware: Sin firmware, puede ser impulsado por señal directa ESP32
  • Número de módulos que se pueden apilar: 1
  • Controlador IC: HR8825
  • Ajuste de subdivisión: Control de chip TCA9554
  • Interfaz: 4 Grupos de interfaces de entrada de señal personalizadas + interfaz de comunicación RS485
  • Chip de expansión de E/S: TCA9554
  • Soporte para segmentación: COMPLETO, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32
  • Corriente de accionamiento máxima por canal: 1,5 A
  • Terminal de señal de entrada: 2.54 - 2P
  • Borne motor: 2,54 - 4P
  • Terminal RS485: 3,96 - 4P
  • Peso: 40g

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