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Descripción
- Módulo de Interfaz de Dispositivo Central de HiTechnic
- 26 Conexiones de puerto (PWM, I2C, Entrada Analógica, Entrada/Salida Digital y Salida Analógica)
- Conecta sensores externos y otros dispositivos a un dispositivo Android
- Alimentación: 5 Voltios DC, 200 mA Máx.
El Módulo de Interfaz de Dispositivo Central de HiTechnic conecta sensores externos y otros dispositivos a un dispositivo Android. Con un total de 26 conexiones de puertos divididas en 5 clases generales, el CDI brinda una forma conveniente de conectar una amplia gama de sensores robóticos modernos o preparar sus propios dispositivos y controlar su mundo.
Las categorías de puerto son PWM, I2C, Entrada Analógica, Entrada/Salida Digital y Salida Analógica. La Interfaz de dispositivo central permite que los programas host de Android o PC tengan acceso independiente a cada dispositivo conectado.
- 1 x Módulo de Interfaz de Dispositivo Central
- 1 x Cable USB - USB A a mini
- 72 mm x 73 mm x 16,2 mm
- Peso de la Unidad: 45 gramos
- Potencia: 5 Voltios DC, 200 mA Máx.
- Potencia Total del Puerto: 5 Voltios DC, 150 mA Máx.
- Dispositivos Recomendados: Sensores de Modern Robotics
- Consumo de Corriente de USB 5V: 200 mA Máx.
- Compatibilidad USB: USB 1.0, USB 2.0
- Controlador USB Requerido: FTDI VCP
- Método de Conexión USB: directo
- Conector USB: USB Mini, Pin 5 (+5 V) utilizado como fuente de alimentación principal
- Conector Digital: Pin 1 - Gnd, Pin 2 - +5 V, Pin 3 - Señal Digital
- Puerto digital: E/S - 0 Lógico o 1 Lógico
- Nivel Lógico Digital: 0 - 0 V Lógico, 1 - 5 V Lógicos
- Resistencia Limitadora de Corriente Digital: 220 ohmios
- Límite de Corriente Digital: 22 mA
- Conector de Entrada Analógica: Pin 1 - Gnd, Pin 2 - +5 V, Pin 3 - Señal Analógica
- Puerto de Entrada Analógica: 0 V - 5 V a través de un convertidor analógico a digital de 10 bits
- Resistencia Limitadora de Corriente de Entrada Analógica: 2,2k ohm
- Límite de Corriente de Entrada Analógica: 2,2 mA
- Conector de Salida Analógica: Pin 1 - Gnd, Pin 2 - Señal Analógica
- Puerto de Salida Analógica: -4 V - +4 V
- Modos de Puerto de Salida Analógica: DC, Seno, Cuadrado o Triángulo
- Frecuencia de Salida Analógica: 0 kHz - 8 kHz
- Resistencia Limitadora de Corriente de Salida Analógica: 1k ohm
- Límite de Corriente de Salida Analógica: 4 mA
- Conector PWM: Pin 1 - Gnd, Pin 2 - +5 V, Pin 3 - Salida Digital
- Puerto PWM: 1 μS - 65535 μS
- Niveles Lógicos PWM: 0 - 0 V Lógico, 1 - 5 V Lógicos
- Resistencia Limitadora de Corriente PWM: 220 ohmios
- Límite de Corriente PWM: 22 mA
- Conector I2C: Pin 1 - Gnd, Pin 2 - SCL, Pin 3 - SDA, Pin 4 - +5 V
- Puerto I2C: 100 kHz con un máximo de 27 bytes de buffer por puerto
- Lógica I2C: Niveles Lógicos de 5 V
- Resistencia Limitadora de Corriente I2C: 47 ohm
- Límite de Corriente I2C: 1 mA