Micromotorreductor de Metal Pololu 75:1 LP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Trasero

PololuSKU:RB-Pol-1484
Número de fabricante: 5110

Precio  :
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Descripción

  • Micromotorreductor de Metal Pololu 75:1 LP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Trasero
  • Se integra con un encoder de 12 CPR
  • Ofrece una relación de reducción de 75,81:1
  • Garantiza precisión y fiabilidad
  • Soporta un rango de voltaje de 2,7V-18V
  • Ideal para robótica y automatización

El Micromotorreductor de Metal Pololu 75:1 LP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Trasero es un motor DC con escobillas compacto equipado con una caja de reducción de metal. Cuenta con una sección transversal de la caja de reducción de 10×12 mm y un eje de salida en forma de D que mide 9 mm de longitud y 3 mm de diámetro. Este motorreductor está integrado con un encoder incremental de efecto Hall de dos canales, que detecta la rotación de un disco magnético ubicado en la protrusión trasera del eje del motor. El encoder proporciona una resolución de 12 cuentas por revolución (CPR) del eje del motor, que puede ajustarse multiplicando con el factor de reducción de la caja de reducción.

El encoder está equipado con un conector macho de 6 pines estilo JST SH, compatible con cables y placas de conector correspondientes. La orientación del conector trasero es paralela al motor, facilitando la integración simplificada en diversas aplicaciones. Los terminales del motor son accesibles a través de pines específicos, y los sensores se alimentan a través de pines designados de Vcc y GND, soportando un rango de voltaje de 2,7 V a 18 V. Las salidas en cuadratura entregan señales digitales que indican la dirección y velocidad del motor, con histéresis incorporada para prevenir interferencias de señal.

Este motorreductor está diseñado para precisión y fiabilidad, haciéndolo adecuado para aplicaciones que requieren control y retroalimentación de motor precisos. Su tamaño compacto y encoder integrado lo convierten en una opción ideal para proyectos de robótica y automatización.

  • 1x Micromotorreductor de Metal Pololu 75:1 LP 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Trasero
  • Sección transversal de la caja de reducción: 10 x 12 mm
  • Eje de salida de la caja de reducción: 9 mm de largo, 3 mm de diámetro
  • Voltaje: 6 V
  • Rendimiento sin carga: 180 RPM, 40 mA
  • Par de estancamiento: 0,64 kg⋅cm (8,9 oz⋅in)
  • Corriente de estancamiento: 0,36 A
  • Relación de reducción: 75,81:1 con placas de latón
  • Encoder: 12 CPR incremental en cuadratura con conector trasero

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