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Descripción
Micromotorreductor de Metal Pololu 75:1 HPCB 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Trasero
Equipado con motor de alta potencia de 6V y escobillas de carbono
Proporciona una relación de reducción de 75,81:1 con placas de latón
Cuenta con un encoder incremental de cuadratura de 12 CPR
Ofrece medición precisa de velocidad y dirección
Incluye una sección transversal de caja de reducción de 10×12 mm
El Micromotorreductor de Metal Pololu 75:1 HPCB 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Trasero es un motor DC con escobillas compacto, equipado con un motor de alta potencia de 6V y escobillas de carbono, con una relación de reducción de 75,81:1. Este motorreductor incluye un encoder de efecto Hall incremental de dos canales integrado, que detecta la rotación de un disco magnético en una protuberancia trasera del eje del motor, proporcionando una resolución de 12 cuentas por revolución (CPR) del eje del motor. Las salidas de cuadratura del encoder permiten una medición precisa de la velocidad y dirección del motor.
La caja de reducción del motor tiene una sección transversal de 10×12 mm y un eje de salida en forma de D de 9 mm de largo y 3 mm de diámetro. El encoder está disponible con un conector trasero, orientado en paralelo al motor, y funciona con cables y placas de conector estilo JST SH de 6 pines. Los terminales del motor están conectados a los pines del conector M1 y M2, y los sensores se alimentan a través de los pines Vcc y GND. Las salidas de cuadratura A y B son señales digitales que indican la dirección y velocidad del motor.
Este motorreductor es parte de la familia de Micromotorreductores de Metal, que incluye varias relaciones de reducción, devanados de motor, escobillas y configuraciones de encoder. Las versiones HPCB, con escobillas de carbono de larga duración, ofrecen un rendimiento consistente a sus respectivos voltajes nominales. Las cajas de reducción utilizan placas de latón para la mayoría de las versiones, excepto para la relación de 380:1, que emplea placas de acero para una mayor durabilidad.
Nota: Las especificaciones de par de estancamiento y corriente de estancamiento son valores teóricos; los estancamientos podrían dañar el motor o la caja de reducción.
1x Micromotorreductor de Metal Pololu 75:1 HPCB 6V c/ Encoder 12 CPR, Conector Trasero
Sección transversal de la caja de reducción: 10 x 12 mm
Longitud del eje de salida de la caja de reducción: 9 mm
Diámetro del eje de salida de la caja de reducción: 3 mm en forma de D
Alta potencia de 6V con escobillas de carbono
Relación de reducción: 75,81:1 con placas de latón
Encoder: 12 CPR incremental de cuadratura con conector trasero
Voltaje: 6V
Rendimiento sin carga: 430 RPM, 150 mA
Extrapolación de estancamiento: 1 kg⋅cm (15 oz⋅in), 1,5 A
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