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Descripción
Micromotorreductor de Metal Pololu 210:1 HPCB 12V c/ Encoder 12 CPR, Conector Lateral
Cuenta con una caja de reducción compacta de 10×12 mm
Equipado con un encoder de 12 CPR
Ofrece una relación de reducción de 210:1
Opera a 12 V con 160 RPM
Soporta operación bidireccional
El Micromotorreductor de Metal Pololu 210:1 HPCB 12V c/ Encoder 12 CPR, Conector Lateral es un motor DC con escobillas compacto equipado con una caja de reducción de metal. Cuenta con una sección transversal de caja de reducción de 10×12 mm y un eje de salida en forma de D de 9 mm de largo y 3 mm de diámetro. Este motorreductor integra un encoder incremental de efecto Hall de dos canales, que detecta la rotación de un disco magnético en la protrusión trasera del eje del motor. El encoder proporciona una resolución de 12 cuentas por revolución (CPR) del eje del motor, que puede multiplicarse por el factor de reducción de la caja de reducción para determinar el CPR del eje de salida de la caja de reducción.
El encoder está equipado con un conector macho de 6 pines estilo JST SH, compatible con cables y placas de conector correspondientes. La orientación del conector lateral es perpendicular al motor. Los terminales del motor son accesibles a través de cables rojo y negro cuando se utilizan con cables JST apropiados, con M1 siempre conectándose al terminal del motor marcado con un “+”. Esta marca está cubierta en versiones con encoder pero visible en versiones sin encoder. El motor está diseñado para operar en ambas direcciones alternando la polaridad de la energía a los cables del motor.
Los sensores se alimentan a través de los pines Vcc y GND, con Vcc que varía de 2,7 V a 18 V. Las salidas de cuadratura A y B son señales digitales, llevadas a bajo o tiradas a Vcc, dependiendo de la orientación del motor. Estas señales son ondas cuadradas con ciclos de trabajo del 50% y están aproximadamente 90° fuera de fase, indicando la dirección y velocidad del motor.
1x Micromotorreductor de Metal Pololu 210:1 HPCB 12V c/ Encoder 12 CPR, Conector Lateral
Sección transversal de la caja de reducción: 10 x 12 mm
Eje de salida de la caja de reducción: 9 mm de largo
Diámetro del eje de salida de la caja de reducción: 3 mm (en forma de D)
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