Pagos y Seguridad
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Descripción
- 1x Mano Robótica RH-P12-RN de ROBOTIS
- Relación de engranajes: 1181:1
- MCU: ST CORTEX-M4
- Carrera: 0 - 106 mm
- Motor: sin núcleo
- Material: Engranaje de metal completo, cuerpo de metal.
- Tasa de baudios: 9600 bps ~ 10,5 Mbps
- Algoritmo de Control: Control PID
- Grado de Precisión: 0.088°
- Fuerza máxima de agarre: 170 N
- Carga útil recomendada: 5 kg
- Temperatura de operación: -5 ~ 55 °C
- Tensión nominal: 24 V
- Corriente de espera: 30 mA
- Interfaz de red: RS-485
- Modo de operación: Modo de control actual | Modo de control de posición basado en corriente
- Sensor de posición: Codificador absoluto sin contacto (12 bits, 360°)
- Señal de comando: Paquete digital
- Tipo de protocolo: Comunicación serial asíncrona RS485 (8 bits, 1 parada, sin paridad)
- Conexión Física: RS485 BUS Multipunto
- Retroalimentación: Posición, Velocidad, Corriente, Temperatura, Voltaje de Entrada, etc.
- Peso: 500g