Kit de Robot Hexapod T-Hex 3DOFLynxmotion (BotBoarduino)

• Robot con diseño de pierna 3DOF (grado de libertad) para caminar en cualquier dirección
• Perfecto para agregar armas para la competencia local de robots
• Hecho con soportes montados servo erector de aluminio ultra resistente
• Incluye el microcontrolador BotBoarduino y el servocontrolador SSC-32

El Kit de Robot Hexapod T-Hex 3DOFLynxmotion (BotBoarduino) está inspirado en Mech. El uso de soportes desplazados en las piernas proporciona un rango de movimiento adicional. El diseño de tres patas DOF ​​(grado de libertad) significa que el robot puede caminar en cualquier dirección. El robot ha sido diseñado para usar 18x servos HS-645 para las piernas. El kit combinado incluye todo lo que necesita para hacer un robot funcional, excepto las baterías. Es realmente increíble ver en acción. Este robot inspirado en Mech es perfecto para agregar armas para tu competencia local de robots.

Nota: el producto difiere ligeramente de la imagen

Controlando el Robot
Al descargar la generación del pulso del servo y el tiempo de movimiento de la secuencia al SSC-32, el microcontrolador tendrá mucha potencia para hacer cosas realmente interesantes. El programa Phoenix es compatible con BotBoarduino y permite que el robot camine con velocidad variable, en cualquier dirección (traducción), o giro en el lugar (rotación), o cualquier combinación de los dos. El levantamiento de piernas y la altura de marcha son ajustables, así como la velocidad de marcha. Puedes rotar el cuerpo en cada eje. Hay modos de caminar preestablecidos y modos de caminar para elegir. Todos estos son accesibles desde el controlador. El código Phoenix también es compatible con un modo de control en serie para controlar el robot a través de una conexión en serie.

La mecánica
El robot está hecho de soportes de servoerector de aluminio ultrafuertes de alta calidad. El cuerpo central también está hecho de aluminio.