Servo Inteligente PRO Lite Lynxmotion Actuador Modular de Engranajes Armónicos (LSS-P-L1)

• Servo inteligente Lynxmotion PRO Lite (LSS-P-L1)
• Servomotor inteligente configurable, profesional y modular
• Parte del Servo Erector Set PRO de Lynxmotion (SES-PRO)
• Hasta 18 Nm de par dinámico a 36 V
• Engranaje de onda de deformación, microcontrolador STM32, retroalimentación

El Servo Inteligente PRO Lite Lynxmotion Actuador Modular de Engranajes Armónicos (LSS-P-L1) es un actuador robótico configurable y avanzado, y es el más liviano de la serie Lynxmotion PRO. Las principales características incluyen un engranaje de ondas de deformación acoplado a un motor paso a paso de alto par, electrónica integrada que incluye retroalimentación de sensores y posicionamiento absoluto, y la posibilidad de conectar en cadena muchos servos. Simplemente conecte el USB y encienda y estará listo para comenzar. Asigne fácilmente identificadores únicos y agregue servos PRO adicionales al bus usando el software LSS PRO Config.

Sistema de Construcción Robótica Modular Lynxmotion SES-PRO

Los Lynxmotion Smart Servos PRO (LSS-P) son actuadores versátiles diseñados para ser una evolución significativamente más poderosa y precisa de la serie de actuadores para aficionados Lynxmotion Smart Servo (LSS) para usos semiprofesionales o profesionales en brazos robóticos de múltiples grados de libertad, animatrónicos, proyectos de investigación y más. La línea PRO actualmente incluye tres servos, dos de los cuales parecen físicamente similares, comparten la misma tapa y placa, pero difieren en par y velocidad máximos, así como en el tamaño y el montaje de la caja de cambios. El tercer actuador es físicamente el más grande de los tres y ofrece el par más alto.

Concepto de Brazo Manipulador Robótico de 6 Ejes Lynxmotion PRO

Los servos forman la base de la próxima generación del sistema de construcción robótica modular Servo Erector Set Profesional de Lynxmotion (SES PRO) y se ha diseñado una variedad de soportes modulares, mecánica y electrónica en torno a ellos. "Inteligente" significa que los parámetros de cada servo son modificables y configurables por el usuario, hay retroalimentación de sensores, funciones de seguridad integradas y, aunque están destinados a conectarse a una computadora, pueden conectarse a un microcontrolador o dispositivo con comunicación CAN. El protocolo de comunicación en serie PRO LSS personalizado se basó en el protocolo LSS y SSC-32 / 32U y hace que la comunicación, el control y la configuración de estos servos PRO sean fáciles e intuitivos.

Concepto de Robot Andante Hexápodo Lynxmotion PRO

El microcontrolador STM32 principal viene precargado con un gestor de arranque personalizado y un firmware personalizado, lo que permite que los servos se comuniquen con todos los componentes del PCB (controlador de motor, chip CAN, USB, IMU) e incluye el protocolo de comunicación Lynxmotion PRO. Los usuarios avanzados que deseen crear su propio código/firmware personalizado pueden utilizar el IDE de Arduino (a través de STMduino) y el código de prueba disponible.

Concepto de Robot Humanoide Lynxmotion PRO

Características:

• Engranaje de onda de deformación totalmente metálico acoplado a un potente motor paso a paso NEMA 14 que ofrece un alto par a bajas velocidades.
• Entrada USB y Comunicación BUS CAN
• Protocolo de comunicación LSS Pro legible por humanos (acciones, consultas, configuraciones)
• Conexión en cadena: RJ45 y XT60
• Retroalimentación: Posición, temperatura, IMU, estado operativo y más
• Voltaje de entrada nominal de 36 V
• Microcontrolador STM32, controlador paso a paso y codificador magnético de 16 bits

Cableado Lynxmotion Smart Servo PRO

Los actuadores Lynxmotion Smart Servo PRO (LSS-P) son totalmente compatibles con ROS2 a través de la Interfaz de hardware LSS-P ROS2. Esta integración permite una comunicación y un control sin problemas de estos actuadores modulares de alta precisión dentro del ecosistema ROS2. Al aprovechar la interfaz de hardware proporcionada, los usuarios pueden configurar, monitorear y controlar fácilmente los actuadores para una amplia gama de aplicaciones robóticas. La interfaz admite actualizaciones en tiempo real, control de posición y mecanismos de retroalimentación, lo que garantiza un rendimiento y una adaptabilidad sólidos. Ya sea que esté desarrollando brazos robóticos, plataformas móviles u otros sistemas complejos, la compatibilidad de ROS2 con los actuadores Lynxmotion Smart Servo PRO simplifica la integración, mejora la funcionalidad y acelera el desarrollo.