Servo Inteligente de Alta Velocidad Lynxmotion SES-V2 c/ Estuche de Plástico (LSS-HS1)

LynxmotionSKU:RB-Fit-148
Número de fabricante: LSS-HS1 (plastic case)

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Descripción

  • Servo inteligente Lynxmotion (LSS) - Alta velocidad (HS1)
  • Cuenta con un servomotor inteligente configurable y modular
  • Diseñado para el conjunto de servoerector Lynxmotion (SES)
  • Velocidad de 100RPM - sin carga (12V)
  • Par estático máximo de 8 kg-cm y par dinámico máximo de 1,6 kg-cm (12 V)
  • Engranajes de metal, barra LED RGB, retroalimentación del sensor, interfaz de botón
  • Modos inteligente / rueda / RC

El Servo Inteligente de Alta Velocidad Lynxmotion SES-V2 c/ Estuche de Plástico (LSS-HS1) es parte de la línea de nuevos actuadores modulares compactos que fueron diseñados para ser una evolución del servo RC estándar para usar en robots con varios grados de libertad, animatrónicos, proyectos RC personalizados y más. La línea actualmente incluye tres "servos inteligentes" que difieren en par y velocidad máximos, y comparten las mismas dimensiones, puntos de montaje y ranura de salida.

Los servos forman los módulos centrales de la próxima generación del Set Servo Erector de Lynxmotion (SES) y se ha diseñado una amplia variedad de soportes modulares, componentes mecánicos y electrónicos en torno a ellos. "Inteligente" significa que los parámetros de cada servo son modificables y configurables por el usuario, hay retroalimentación del sensor (voltaje, corriente, temperatura, posición y RPM), características de seguridad integradas y, aunque funcionan mejor cuando están conectados a un microcontrolador o computadora, se puede utilizar como actuadores RC avanzados.

El protocolo serial LSS personalizado se construyó sobre el protocolo SSC-32 / 32U y hace que la comunicación y configuración de los servos sea una de las más fáciles e intuitivas de usar.

Nota: El servo no se puede usar solo ya que no se incluye una interfaz de comunicación con el servo. La interfaz serial sugerida es la   Placa Adaptadora de Lynxmotion (USB tipo C) (Compatible con USB, Arduino, Bee socket), aunque se pueden usar la mayoría de los adaptadores de USB a serial de 5 V (asegúrese de suministrar energía por separado). Se puede usar cualquier sistema RC, aunque la alimentación de 6-12 V a los servos LSS debe proporcionarse por separado.

LSS Articulated Arm - Shells 01LSS Articulated Arm - Shells 02

Lynxmotion (LSS) - Brazo Robótico de 4 Grados de Libertad (Ensamblado) - Ejemplo de Integración de Servos Inteligentes

Servo Soportes Inteligentes

Los servos inteligentes de Lynxmotion están diseñados para ser parte del sistema de construcción de robots modulares Lynxmotion Servo Erector Set (SES) y son compatibles con docenas de soportes y componentes de marcos.

Lynxmotion Smart Servo (LSS) - High Speed (HS1)

Lynxmotion (LSS) - Placa Adaptadora (USB Tipo C)

El Placa Adaptadora Lynxmotion (USB tipo C) es una placa electrónica que permite una fácil conexión y control de los servos inteligentes de Lynxmotion. La placa incluye una variedad de características y funciones como una placa de distribución de energía central a través de seis conectores LSS.

ElPlaca de Distribución de Energía para LSS Lynxmotion SES-V2 (LSS-HUB) proporciona una solución simple para suministrar energía y comunicarse con los servos inteligentes. También es una herramienta útil para dividir el bus LSS de un servo a dos o tres mientras permite que estos servos se alimenten por separado. El Power Hub se puede montar directamente en los servos.

Lynxmotion Smart Servo (LSS) - High Speed (HS1)

Engranajes

Los engranajes diseñados a medida se pueden usar para proporcionar engranajes externos para los motores Lynxmotion Smart Servo (LSS).

Lynxmotion Smart Servo (LSS) - High Speed (HS1)

Kit de Pinzas de Engranajes Lynxmotion SES-V2

ElKit de Pinzas de Engranajes Lynxmotion SES-V2 está hecho de placas y separadores de aluminio duraderos y utiliza espuma para adaptarse al objeto que se sujeta. Los dientes internos del aluminio ayudan a "morder" los objetos cuando es necesario.

Lynxmotion Smart Servo (LSS) - High Speed (HS1)

Software de Configuración Lynxmotion LSS o LSS-Config (Descarga)

ElSoftware de Configuración Lynxmotion LSS o LSS-Config (Descarga) proporciona fácil acceso a la visualización y modificación de las diversas configuraciones que controlan las principales características y funciones de los servomotores inteligentes Lynxmotion, además de permitir actualizaciones de firmware.

Lynxmotion Smart Servo (LSS) - High Speed (HS1)

  • 1x Servo Inteligente Lynxmotion - Alta velocidad (HS1)
  • 1x Horn principal de aluminio (patrón SES) premontado
  • 1x Horn intermedio (patrón SES) premontado
  • 1x Cable: Molex de 4 pines de 150 mm de largo a Molex de 4 pines
  • 1x Cable: Molex de 4 pines de 150 mm de largo a conector "RC estándar" de 3 pines de 2,54 mm más conector de un solo pin de 2,54 mm
  • 51 x 25 x 38,3 mm (solo caja)

Sitio Web

  • Voltaje nominal (recomendado): 12 V (6 V mín., 12,6 V máx.)
  • Par máximo estático a 12V: 8 Kg-cm
  • Par máximo dinámico a 12V: 1,6 Kg-cm
  • Velocidad, sin carga a 12V: 100RPM
  • Corriente, sin carga, en espera a 12V: 70mA
  • Corriente, parada a 12V: 300mA
  • Rango de temperatura de operación: 45°C~67°C
  • Spline: 24 dientes (compatible con el spline estándar de Hitec)
  • Motor DC: con núcleo
  • Relación de transmisión: 1:146
  • Material del engranaje: Cobre
  • Ángulo de operación: 360° absoluto y multigiro virtual
  • Tipo de comunicación: Serie asíncrona dúplex completo TTL o RC PWM
  • Protocolo de comunicación: Lynxmotion Smart Servo personalizado (LSS)
  • Rango de velocidad de transmisión: 9600 bps ~ 921600 bps
  • Baudrate (recomendado): 115200 bps
  • Conector: Molex de 4 pines, perfil bajo de 2,54 mm (distribución de pines: Rx | Vcc | GND | Tx)
  • Peso: 57,0 g

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