Kit de Brazo Robótico Modular de 6Dof Lynxmotion SES-PRO de 900mm

LynxmotionSKU:RB-Lyn-1164
Número de fabricante: SES-P-A-900-6DOF-KT

Precio  :
Precio de oferta $7,700.00

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Incluido en este paquete

Descripción

  • Brazo semiprofesional modular, personalizable y reconfigurable
  • Fácil de usar con protocolo de comunicación legible por humanos
  • Alta precisión y capacidad de carga útil competitiva
  • Extensión horizontal de 900 mm
  • Carga útil de 3 kg y precisión de ±0,1 mm a máxima extensión
  • La pinza se vende por separado

El Kit de Brazo Robótico Modular de 6Dof Lynxmotion SES-PRO de 900mm ofrece una carga útil de 3 kg en extensión completa con una precisión de ±0,1 mm. A diferencia de los brazos especialmente diseñados, este está diseñado para ser modular y reconfigurable para adaptarse a la aplicación del usuario. Se pueden agregar grados de libertad adicionales y los grados de libertad existentes se pueden reconfigurar o eliminar. El diseño garantiza que no haya puntos de pinzamiento evidentes.

Sistema de construcción robótica modular Lynxmotion SES-PRO

Incorpora seis actuadores Smart Servo Profesionales Lynxmotion

  • Engranaje de ondas de deformación
  • Motores paso a paso NEMA
  • Electrónica a bordo
    • Microcontrolador
    • Controlador del motor
    • Regulacion de voltaje
    • IMU (aceleración y giroscopio)
    • Comunicación CAN
    • Retroalimentación angular absoluta
    • Protocolo de comunicación legible por humanos
    • … más

Los brazos robóticos modulares Lynxmotion SES-PRO son totalmente compatibles con ROS2, lo que proporciona una integración perfecta para los usuarios que buscan incorporarlos en varios proyectos de robótica. Estos brazos están diseñados para funcionar con el marco ROS2, lo que permite una comunicación, un control y una personalización sólidos a través de herramientas y bibliotecas ROS2 estándar. El soporte integral de ROS2 está disponible a través del repositorio oficial de GitHub, donde los usuarios pueden acceder a paquetes dedicados para una fácil configuración e implementación. Esta compatibilidad garantiza una integración fluida en una amplia gama de aplicaciones, desde investigación y desarrollo hasta tareas de automatización avanzadas.

  • 2x Smart Servo PRO Lite de Lynxmotion (LSS-P-L1)
  • 2x Smart Servo PRO Estándar de Lynxmotion (LSS-P-S1)
  • 2x Smart Servo PRO Mega de Lynxmotion (LSS-P-M1)
  • 4x Abrazaderas de Aluminio SES-PRO Lynxmotion para Tubos CF de 70mm
  • 2x Tubo de Fibra de Carbono SES-PRO Lynxmotion de  280.5mm x 70mm
  • 1x Base Lynxmotion SES-PRO para Actuadores LSS-P Estándar o Lite
  • Fuente de alimentación de 30V
  • Cables (USB, CAT5, Alimentación)
  • Accesorios de montaje

Qué Se Necesita

  • Pinza (Pinza Lynxmotion Pro sugerida Próximamente)
  • Alcance: 900 mm
  • Repetibilidad: próximamente

General

  • Alcance horizontal: 900 mm
  • Alcance vertical: 1007 mm
  • Grados de libertad (DoF): 6
  • Carga útil: 3 kg (sin gripper) a máxima extensión
  • Detección de colisiones: No

Mecánico

  • Alcance vertical: 630 mm
  • Articulación 1: M1 ±360° (holgura del cable)
  • Articulación 2: M1 ±180°
  • Articulación 3: S1 ±180°
  • Articulación 4: S1 ±180°
  • Articulación 5: L1; ±180°
  • Articulación 6: L1; ±180° (gripper cableado) o infinito
  • Motores: Paso a paso (NEMA 34, 23, 17)
  • Engranajes: 100:1 deformación de onda de acero (también "transmisión armónica")
  • Material del tubo: fibra de carbono
  • Material de la articulación: aluminio mecanizado

Eléctrico

  • Fuente de alimentación: 120V - 220V AC a 36V DC
  • Botón de parada de emergencia y fusible de protección
  • Tipo B (EE. UU.) Enchufe (cable de alimentación estándar)
  • Alternativa de batería: 8 celdas (8S) o 9 celdas (9S)
  • Cableado: externo

Comunicación

  • Método de comunicación entre servos: CAN Bus (personalizado)
  • Método de comunicación al primer servo: USB (se sugiere USB 3)
  • Protocolo de comunicación: LSS-P (legible por humanos)

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