Brazo Robótico Modular SES-PRO Lynxmotion de 900 mm 6 Dof Ensamblado

LynxmotionSKU:RB-Lyn-1185
Número de fabricante: SES-P-A-900-6DOF-ASSEMBLED

Precio  :
Precio de oferta $9,075.00

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Incluido en este paquete

  • 2 X RB-Lyn-1159 - Servo Inteligente PRO Estándar Lynxmotion Actuador Modular de Engranajes Armónicos (LSS-P-S1)
  • 2 X RB-Lyn-1158 - Servo Inteligente PRO Lite Lynxmotion Actuador Modular de Engranajes Armónicos (LSS-P-L1)
  • 2 X RB-Lyn-1189 - Lynxmotion SES-PRO LSS-P-L1 Output Shaft Cover Kit
  • 1 X RB-Uli-14 - ULine 46 x 20 x 12" Corrugated Boxes
  • 1 X RB-Lyn-1180 - Placa de Adaptación para Base de Brazo Lynxmotion SES-PRO
  • 0 X RB-Tch-04 - SES PRO Arm 900 Assembled Packaging Foam Set
  • 1 X RB-Hap-13 - Lynxmotion SES-PRO 100-240VAC to 36VDC 30A Power Supply w/ Emergency Stop
  • 1 X RB-Lyn-1191 - Lynxmotion SES-PRO LSS-P-M1 Output Shaft Cover Kit
  • 1 X RB-Lyn-1186 - Lynxmotion SES-PRO Modular Robotic Arm Assembly Fees
  • 1 X RB-2ne-07 - Lynxmotion SES-PRO 314.5mm Extended Tube Sleeve w/ Lynxmotion Logo
  • 2 X RB-Lyn-1190 - Lynxmotion SES-PRO LSS-P-S1 Output Shaft Cover Kit
  • 3 X RB-2ne-06 - Lynxmotion SES-PRO 26mm Normal Tube Sleeve wo/ Lynxmotion Logo
  • 1 X RB-2se-03 - Lynxmotion Smart Servo PRO RJ45 CAN Communication Cable (65cm)
  • 1 X RB-Lyn-1171 - Base Lynxmotion SES-PRO para Actuadores Mega LSS-P
  • 1 X RB-2ne-10 - Lynxmotion SES-PRO 285.5mm Normal Tube Sleeve w/ Lynxmotion Logo
  • 1 X RB-Hap-22 - Lynxmotion Smart Servo PRO XT60 Female to Female Extension (65cm)
  • 2 X RB-Lyn-1167 - Tubo de Fibra de Carbono Lynxmotion SES-PRO de 280,5mm x 70mm
  • 1 X RB-2ne-09 - Lynxmotion SES-PRO 34mm Normal Tube Sleeve wo/ Lynxmotion Logo
  • 2 X RB-Lyn-1160 - Servo Inteligente PRO Mega Lynxmotion Actuador Modular de Engranajes Armónicos (LSS-P-M1)
  • 4 X RB-Lyn-1169 - Abrazadera de Aluminio Lynxmotion SES-PRO para Tubos CF de 70mm

Descripción

  • Brazo semi-profesional modular, personalizable y reconfigurable
  • Fácil de usar con protocolo de comunicación legible por humanos
  • Alta precisión y capacidad de carga competitiva
  • Extensión horizontal de 900 mm
  • Carga útil de 3 kg y precisión de ±0,1 mm a máxima extensión
  • El agarre se vende por separado

El Brazo Robótico Modular SES-PRO Lynxmotion de 900 mm 6 Dof Ensamblado ofrece una capacidad de carga de 3 Kg a plena extensión con una precisión de ±0,1 mm. A diferencia de los brazos construidos con un propósito específico, este está diseñado para ser modular y reconfigurable para adaptarse a la aplicación del usuario. Se pueden añadir grados adicionales de libertad, y los grados de libertad existentes pueden ser reconfigurados o eliminados. El diseño asegura que no hay puntos de pellizco evidentes.

Sistema Modular de Construcción Robótica SES-PRO Lynxmotion

Incorpora seis actuadores de Servo Inteligente Profesional Lynxmotion

  • Engranaje de onda de deformación
  • Motores paso a paso NEMA
  • Electrónica integrada
    • Microcontrolador
    • Controlador de motor
    • Regulación de voltaje
    • IMU (acelerómetro y giroscopio)
    • Comunicación CAN
    • Retroalimentación angular absoluta
    • Protocolo de comunicación legible por humanos
    • ... y más

Agarres de 2 y 3 dedos DH-Robotics mostrados en el Kit de Brazo de 5Dof SES-PRO Lynxmotion de 550 mm

Los brazos robóticos modulares Lynxmotion SES-PRO son totalmente compatibles con ROS2, lo que proporciona una integración perfecta para los usuarios que buscan incorporarlos en varios proyectos de robótica. Estos brazos están diseñados para funcionar con el marco ROS2, lo que permite una comunicación, un control y una personalización sólidos a través de herramientas y bibliotecas ROS2 estándar. El soporte integral de ROS2 está disponible a través del repositorio oficial de GitHub, donde los usuarios pueden acceder a paquetes dedicados para una fácil configuración e implementación. Esta compatibilidad garantiza una integración fluida en una amplia gama de aplicaciones, desde investigación y desarrollo hasta tareas de automatización avanzadas.

  • 2x Servo Inteligente PRO Lite Lynxmotion (LSS-P-L1)
  • 2x Servo Inteligente PRO Estándar Lynxmotion (LSS-P-S1)
  • 2x Servo Inteligente PRO Mega Lynxmotion (LSS-P-M1)
  • 4x Abrazadera de Aluminio SES-PRO Lynxmotion para Tubos de Carbono de 70 mm
  • 2x Tubos de Fibra de Carbono SES-PRO Lynxmotion de 280,5 mm x 70 mm
  • 1x Base SES-PRO Lynxmotion para Actuadores LSS-P Lite o Estándar
  • 1x  Placa de Adaptación de Base de Brazo SES-PRO Lynxmotion
  • 2x Cubiertas de Tubo de Neopreno con Marca Lynxmotion
  • Fuente de alimentación de 36 V
  • Cables (USB, CAT5, Power)
  • Hardware de montaje

Agarres compatibles:

Agarres de Dos Dedos PGE-50-40 y Tres Dedos CGE-10-10 DH-Robotics

  • Alcance: 900 mm
  • Repetibilidad: Próximamente

General

  • Alcance horizontal: 900 mm
  • Alcance vertical: 1007 mm
  • Grados de libertad (DoF): 6
  • Carga útil: 3 kg (sin gripper) a máxima extensión
  • Detección de colisiones: No

Mecánico

  • Alcance vertical: 630 mm
  • Articulación 1: M1 ±360° (holgura del cable)
  • Articulación 2: M1 ±180°
  • Articulación 3: S1 ±180°
  • Articulación 4: S1 ±180°
  • Articulación 5: L1; ±180°
  • Articulación 6: L1; ±180° (gripper cableado) o infinito
  • Motores: Paso a paso (NEMA 34, 23, 17)
  • Engranajes: 100:1 deformación de onda de acero (también "transmisión armónica")
  • Material del tubo: fibra de carbono
  • Material de la articulación: aluminio mecanizado

Eléctrico

  • Fuente de alimentación: 120V - 220V AC a 36V DC
  • Botón de parada de emergencia y fusible de protección
  • Tipo B (EE. UU.) Enchufe (cable de alimentación estándar)
  • Alternativa de batería: 8 celdas (8S) o 9 celdas (9S)
  • Cableado: externo

Comunicación

  • Método de comunicación entre servos: CAN Bus (personalizado)
  • Método de comunicación al primer servo: USB (se sugiere USB 3)
  • Protocolo de comunicación: LSS-P (legible por humanos)

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