Pagos y Seguridad
Su Información de Pago se procesa de forma segura. No almacenamos los datos de la tarjeta de crédito ni tenemos acceso a la información de su tarjeta de crédito.
Incluido en este paquete
- 1 X RB-2ne-05 - Lynxmotion SES-PRO 310.5mm Normal Tube Sleeve w/ Lynxmotion Logo
- 1 X RB-Uli-13 - ULine 31 x 16 x 9" Corrugated Boxes
- 4 X RB-Lyn-1169 - Abrazadera de Aluminio Lynxmotion SES-PRO para Tubos CF de 70mm
- 1 X RB-Lyn-1178 - Acoplador Estándar Modular en forma de T Lynxmotion SES-PRO
- 2 X RB-Lyn-1158 - Servo Inteligente PRO Lite Lynxmotion Actuador Modular de Engranajes Armónicos (LSS-P-L1)
- 0 X RB-Tch-03 - SES PRO Arm 900 Kit Packaging Foam Set
- 1 X RB-Lyn-1159 - Servo Inteligente PRO Estándar Lynxmotion Actuador Modular de Engranajes Armónicos (LSS-P-S1)
- 2 X RB-Lyn-1189 - Lynxmotion SES-PRO LSS-P-L1 Output Shaft Cover Kit
- 1 X RB-Lyn-1168 - Tubo de Fibra de Carbono Lynxmotion SES-PRO de 305,5mm x 70mm
- 1 X RB-Lyn-1180 - Placa de Adaptación para Base de Brazo Lynxmotion SES-PRO
- 2 X RB-Lyn-1160 - Servo Inteligente PRO Mega Lynxmotion Actuador Modular de Engranajes Armónicos (LSS-P-M1)
- 1 X RB-2ne-09 - Lynxmotion SES-PRO 34mm Normal Tube Sleeve wo/ Lynxmotion Logo
- 1 X RB-Lyn-1167 - Tubo de Fibra de Carbono Lynxmotion SES-PRO de 280,5mm x 70mm
- 1 X RB-Hap-13 - Lynxmotion SES-PRO 100-240VAC to 36VDC 30A Power Supply w/ Emergency Stop
- 1 X RB-Lyn-1191 - Lynxmotion SES-PRO LSS-P-M1 Output Shaft Cover Kit
- 1 X RB-2ne-10 - Lynxmotion SES-PRO 285.5mm Normal Tube Sleeve w/ Lynxmotion Logo
- 1 X RB-Lyn-1171 - Base Lynxmotion SES-PRO para Actuadores Mega LSS-P
- 1 X RB-2se-03 - Lynxmotion Smart Servo PRO RJ45 CAN Communication Cable (65cm)
- 1 X RB-Hap-22 - Lynxmotion Smart Servo PRO XT60 Female to Female Extension (65cm)
- 3 X RB-2ne-06 - Lynxmotion SES-PRO 26mm Normal Tube Sleeve wo/ Lynxmotion Logo
- 1 X RB-Lyn-1190 - Lynxmotion SES-PRO LSS-P-S1 Output Shaft Cover Kit
Descripción
- Brazo semiprofesional modular, personalizable y reconfigurable
- Fácil de usar con protocolo de comunicación legible por humanos
- Alta precisión y capacidad de carga útil competitiva
- Extensión horizontal de 900 mm
- Carga útil de 3 kg y precisión de ±0,1 mm a máxima extensión
- La pinza se vende por separado
El Kit de Brazo Robótico Modular de 5Dof Lynxmotion SES-PRO de 900mm ofrece una carga útil de 3 kg en extensión completa con una precisión de ±0,1 mm. A diferencia de los brazos especialmente diseñados, este está diseñado para ser modular y reconfigurable para adaptarse a la aplicación del usuario. Se pueden agregar grados de libertad adicionales y los grados de libertad existentes se pueden reconfigurar o eliminar. El diseño garantiza que no haya puntos de pinzamiento evidentes.
Sistema de Construcción Robótica Modular Lynxmotion SES-PRO
Incorpora cinco actuadores Smart Servo Profesionales Lynxmotion
- Engranaje de ondas de deformación
- Motores paso a paso NEMA
- Electrónica a bordo
- Microcontrolador
- Controlador del motor
- Regulacion de voltaje
- IMU (aceleración y giroscopio)
- Comunicación CAN
- Retroalimentación angular absoluta
- Protocolo de comunicación legible por humanos
- … más
Los brazos robóticos modulares Lynxmotion SES-PRO son totalmente compatibles con ROS2, lo que proporciona una integración perfecta para los usuarios que buscan incorporarlos en varios proyectos de robótica. Estos brazos están diseñados para funcionar con el marco ROS2, lo que permite una comunicación, un control y una personalización sólidos a través de herramientas y bibliotecas ROS2 estándar. El soporte integral de ROS2 está disponible a través del repositorio oficial de GitHub, donde los usuarios pueden acceder a paquetes dedicados para una fácil configuración e implementación. Esta compatibilidad garantiza una integración fluida en una amplia gama de aplicaciones, desde investigación y desarrollo hasta tareas de automatización avanzadas.
- 2x Smart Servo PRO Lite de Lynxmotion (LSS-P-L1)
- 1x Smart Servo PRO Estándar de Lynxmotion (LSS-P-S1)
- 2x Smart Servo PRO Mega de Lynxmotion (LSS-P-M1)
- 4x Abrazaderas de Aluminio SES-PRO Lynxmotion para Tubos CF de 70mm
- 1x Tubo de Fibra de Carbono SES-PRO Lynxmotion de 118mm x 70mm
- 1x Tubo de Fibra de Carbono SES-PRO Lynxmotion de 143mm x 70mm
- 1x Base Lynxmotion SES-PRO para Actuadores LSS-P Estándar o Lite
- Fuente de alimentación de 30V
- Cables (USB, CAT5, Alimentación)
- Accesorios de montaje
Qué Se Necesita
- Pinza (Pinza Lynxmotion Pro sugerida Próximamente)
- Alcance: 900 mm
- Repetibilidad: próximamente
Sitios Web
- Sistema de Robot Modular SES-PRO
- Brazos Manipuladores Robóticos SES-PRO
- Github SES-P-ROS2-Arms
- Github LSS-P-ROS2-Hardware
Wikis
- Información y Guías del Kit de Brazo Robótico Modular de 5 Dof Lynxmotion SES-PRO de 900 mm
- Software de interfaz de usuario del brazo robótico Lynxmotion SES-PRO
Blog
- Un Vistazo al Próximo Sistema de Construcción de Robots Modulares Profesionales de Lynxmotion
- ¡Los brazos robóticos modulares Lynxmotion PRO ahora son compatibles con ROS2!
Relacionado
General
- Alcance horizontal: 900 mm
- Alcance vertical: 1007 mm
- Grados de libertad (DoF): 5
- Carga útil: 3 kg (sin gripper) a máxima extensión
- Detección de colisiones: No
Mecánico
- Articulación 1: M1 ±360° (holgura del cable)
- Articulación 2: M1 ±180°
- Articulación 3: S1 ±180°
- Articulación 4: Fijo
- Articulación 5: L1; ±180°
- Articulación 6: L1; ±180° (gripper cableado) o infinito
- Motores: Paso a paso (NEMA 34, 23, 17)
- Engranajes: 100:1 deformación de onda de acero (también "transmisión armónica")
- Material del tubo: fibra de carbono
- Material de la articulación: aluminio mecanizado
Eléctrico
- Fuente de alimentación: 120V - 220V AC a 36V DC
- Botón de parada de emergencia y fusible de protección
- Tipo B (EE. UU.) Enchufe (cable de alimentación estándar)
- Alternativa de batería: 8 celdas (8S) o 9 celdas (9S)
- Cableado: externo
Comunicación
- Método de comunicación entre servos: CAN Bus (personalizado)
- Método de comunicación al primer servo: USB (se sugiere USB 3)
- Protocolo de comunicación: LSS-P (legible por humanos)