Brazo Robótico Modular Lynxmotion SES-PRO 550 mm 6 Dof Ensamblado

LynxmotionSKU:RB-Lyn-1183
Número de fabricante: SES-P-A-550-6DOF-ASSEMBLED

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Incluido en este paquete

Descripción

  • Brazo semi-profesional modular, personalizable y reconfigurable
  • Fácil de usar con protocolo de comunicación legible para humanos
  • Alta precisión y capacidad de carga competitiva
  • Extensión horizontal de 550 mm
  • Carga útil de 2 kg y precisión de ±0,1 mm a máxima extensión
  • El agarre se vende por separado

El Brazo Robótico Modular Lynxmotion SES-PRO 550 mm 6 Dof Ensamblado ofrece una capacidad de carga de 2 Kg a plena extensión con una precisión de ±0,1 mm. A diferencia de los brazos construidos con un propósito específico, este está diseñado para ser modular y reconfigurable para adaptarse a la aplicación del usuario. Se pueden añadir grados adicionales de libertad, y los grados de libertad existentes pueden ser reconfigurados o eliminados. El diseño asegura que no hay puntos de pellizco evidentes.

Sistema de Construcción Robótica Modular SES-PRO de Lynxmotion

Incorpora seis actuadores de Servo Inteligente Profesional de Lynxmotion

  • Engranaje de onda de deformación
  • Motores paso a paso NEMA
  • Electrónica integrada
    • Microcontrolador
    • Controlador de motor
    • Regulación de voltaje
    • IMU (acelerómetro y giroscopio)
    • Comunicación CAN
    • Retroalimentación angular absoluta
    • Protocolo de comunicación legible para humanos
    • … más

Agarres de 2 y 3 dedos de DH-Robotics mostrados en el Kit de Brazo de 5Dof SES-PRO 550 mm de Lynxmotion

Los brazos robóticos modulares Lynxmotion SES-PRO son totalmente compatibles con ROS2, lo que proporciona una integración perfecta para los usuarios que buscan incorporarlos en varios proyectos de robótica. Estos brazos están diseñados para funcionar con el marco ROS2, lo que permite una comunicación, un control y una personalización sólidos a través de herramientas y bibliotecas ROS2 estándar. El soporte integral de ROS2 está disponible a través del repositorio oficial de GitHub, donde los usuarios pueden acceder a paquetes dedicados para una fácil configuración e implementación. Esta compatibilidad garantiza una integración fluida en una amplia gama de aplicaciones, desde investigación y desarrollo hasta tareas de automatización avanzadas.

  • 3x Servo Inteligente PRO Lite de Lynxmotion (LSS-P-L1)
  • 3x Servo Inteligente PRO Estándar de Lynxmotion (LSS-P-S1)
  • 4x Abrazadera de Aluminio SES-PRO de Lynxmotion para Tubos de 70mm CF
  • 1x Tubo de Fibra de Carbono SES-PRO 118 mm x 70 mm de Lynxmotion
  • 1x Tubo de Fibra de Carbono SES-PRO 143 mm x 70 mm de Lynxmotion
  • 1x Base SES-PRO de Lynxmotion para Actuadores LSS-P Lite o Estándar
  • 1x  Placa de Adaptación de Base de Brazo SES-PRO de Lynxmotion
  • 2x Cubiertas de Tubo de Neopreno de la marca Lynxmotion
  • Fuente de alimentación de 36 V
  • Cables (USB, CAT5, Power)
  • Hardware de montaje

Agarres compatibles:

Agarres de Dos Dedos PGE-50-40 y Tres Dedos CGE-10-10 de DH-Robotics

  • Alcance: 550 mm
  • Repetibilidad: Próximamente 

General

  • Alcance horizontal: 550 mm
  • Alcance vertical: 630 mm
  • Grados de libertad (DoF): 6
  • Carga útil: 2 kg (sin gripper) a máxima extensión
  • Detección de colisiones: No

Mecánico

  • Alcance vertical: 630 mm
  • Articulación 1: S1 ±360° (holgura del cable)
  • Articulación 2: S1 ±180°
  • Articulación 3: S1 ±180°
  • Articulación 4: L1; ±180°
  • Articulación 5: L1; ±180°
  • Articulación 6: L1; ±180° (gripper cableado) o infinito
  • Motores: NEMA 17 & 24
  • Engranajes: 100:1 deformación de onda (también "transmisión armónica")

Eléctrico

  • Fuente de alimentación: 120V - 220V AC a 36V DC
  • Botón de parada de emergencia y fusible de protección
  • Tipo B (EE. UU.) Enchufe (cable de alimentación estándar)
  • Alternativa de batería: 8 celdas (8S) o 9 celdas (9S)
  • Cableado: externo

Comunicación

  • Método de comunicación entre servos: CAN Bus (personalizado)
  • Método de comunicación al primer servo: USB (se sugiere USB 3)
  • Protocolo de comunicación: LSS-P (legible por humanos)

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