Pagos y Seguridad
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Incluido en este paquete
- 1 X RB-Lyn-1180 - Placa de Adaptación para Base de Brazo Lynxmotion SES-PRO
- 2 X RB-Lyn-1158 - Servo Inteligente PRO Lite Lynxmotion Actuador Modular de Engranajes Armónicos (LSS-P-L1)
- 1 X RB-Lyn-1165 - Tubo de Fibra de Carbono Lynxmotion SES-PRO de 118mm x 70mm
- 3 X RB-Lyn-1159 - Servo Inteligente PRO Estándar Lynxmotion Actuador Modular de Engranajes Armónicos (LSS-P-S1)
- 2 X RB-Lyn-1189 - Lynxmotion SES-PRO LSS-P-L1 Output Shaft Cover Kit
- 1 X RB-Lyn-1178 - Acoplador Estándar Modular en forma de T Lynxmotion SES-PRO
- 2 X RB-2se-03 - Lynxmotion Smart Servo PRO RJ45 CAN Communication Cable (65cm)
- 2 X RB-Hap-22 - Lynxmotion Smart Servo PRO XT60 Female to Female Extension (65cm)
- 4 X RB-2ne-06 - Lynxmotion SES-PRO 26mm Normal Tube Sleeve wo/ Lynxmotion Logo
- 4 X RB-Lyn-1169 - Abrazadera de Aluminio Lynxmotion SES-PRO para Tubos CF de 70mm
- 1 X RB-2ne-11 - Lynxmotion SES-PRO 123mm Normal Tube Sleeve w/ Lynxmotion Logo
- 1 X RB-Uli-13 - ULine 31 x 16 x 9" Corrugated Boxes
- 1 X RB-Lyn-1170 - Base Lynxmotion SES-PRO para Actuadores Lite o Estándar LSS-P
- 1 X RB-Hap-13 - Lynxmotion SES-PRO 100-240VAC to 36VDC 30A Power Supply w/ Emergency Stop
- 2 X RB-Lyn-1186 - Lynxmotion SES-PRO Modular Robotic Arm Assembly Fees
- 1 X RB-2ne-12 - Lynxmotion SES-PRO 148mm Normal Tube Sleeve w/ Lynxmotion Logo
- 0 X RB-Tch-02 - SES PRO Arm 550 Assembled Packaging Foam Set
- 1 X RB-Lyn-1166 - Tubo de Fibra de Carbono Lynxmotion SES-PRO de 143mm x 70mm
- 1 X RB-Lyn-1190 - Lynxmotion SES-PRO LSS-P-S1 Output Shaft Cover Kit
Descripción
- Brazo semi-profesional modular, personalizable y reconfigurable
- Fácil de usar con protocolo de comunicación legible por humanos
- Alta precisión y capacidad de carga competitiva
- Extensión horizontal de 550 mm
- Carga útil de 2 kg y precisión de ±0,1 mm a máxima extensión
- Gripper se vende por separado
El Brazo Robótico Modular SES-PRO Lynxmotion de 550 mm y 5 Dof Ensamblado ofrece una capacidad de carga de 2 Kg a plena extensión con una precisión de ±0,1 mm. A diferencia de los brazos construidos con un propósito específico, este está diseñado para ser modular y reconfigurable para adaptarse a la aplicación del usuario. Se pueden añadir grados adicionales de libertad, y los grados de libertad existentes pueden ser reconfigurados o eliminados. El diseño asegura que no hay puntos de pellizco evidentes.
Sistema Modular de Construcción Robótica SES-PRO Lynxmotion
Incorpora cinco actuadores Lynxmotion Professional Smart Servo
- Engranaje de onda de deformación
- Motores paso a paso NEMA
- Electrónica integrada
- Microcontrolador
- Controlador de motor
- Regulación de voltaje
- IMU (acelerómetro y giroscopio)
- Comunicación CAN
- Retroalimentación angular absoluta
- Protocolo de comunicación legible por humanos
- … más
Grippers de 2 y 3 dedos DH-Robotics mostrados en el Brazo Robótico Modular SES-PRO Lynxmotion de 550 mm y 5 Dof
- 2x Lynxmotion Smart Servo PRO Lite (LSS-P-L1)
- 3x Lynxmotion Smart Servo PRO Standard (LSS-P-S1)
- 4x Abrazadera de Aluminio SES-PRO Lynxmotion para Tubos de CF de 70 mm
- 1x Tubo de Fibra de Carbono SES-PRO Lynxmotion de 118 mm x 70 mm
- 1x Tubo de Fibra de Carbono SES-PRO Lynxmotion de 143 mm x 70 mm
- 1x Base SES-PRO Lynxmotion para Actuadores LSS-P Lite o Standard
- 1x Placa de Adaptación de Base de Brazo SES-PRO Lynxmotion
- 2x Cubiertas de Tubo de Neopreno con Marca Lynxmotion
- Fuente de alimentación de 36 V
- Cables (USB, CAT5, Power)
- Hardware de montaje
Grippers compatibles:
- Kit de Garra de Dos Dedos Lynxmotion SES-PRO DH Robotics PGE-50-40
- Kit de Garra de Dos Dedos Lynxmotion SES-PRO DH Robotics PGE-50-40
Grippers de Dos Dedos PGE-50-40 y Tres Dedos CGE-10-10 DH-Robotics
- Alcance: 550 mm
- Repetibilidad: Próximamente
General
- Alcance horizontal: 550 mm
- Alcance vertical: 630 mm
- Grados de libertad (DoF): 5
- Carga útil: 2 kg (sin gripper) a máxima extensión
- Detección de colisiones: No
Mecánico
- Articulación 1: S1 ±360° (holgura del cable)
- Articulación 2: S1 ±180°
- Articulación 3: S1 ±180°
- Articulación 4: Fijo
- Articulación 5: L1; ±180°
- Articulación 6: L1; ±180° (gripper cableado) o infinito
- Motores: Paso a paso (NEMA 23 & 17)
- Engranajes: 100:1 deformación de onda de acero (también "transmisión armónica")
- Material del tubo: fibra de carbono
- Material de la articulación: aluminio mecanizado
Eléctrico
- Fuente de alimentación: 120V - 220V AC a 36V DC
- Botón de parada de emergencia y fusible de protección
- Tipo B (EE. UU.) Enchufe (cable de alimentación estándar)
- Alternativa de batería: 8 celdas (8S) o 9 celdas (9S)
- Cableado: externo
Comunicación
- Método de comunicación entre servos: CAN Bus (personalizado)
- Método de comunicación al primer servo: USB (se sugiere USB 3)
- Protocolo de comunicación: LSS-P (legible por humanos)