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Descripción
- Equipo de cuerpo hexápodo - Mini
- 3 x 2DOF Alum. Par de piernas (negro)
- 6 x Servo estándar HS-422 (57 oz.in)
- 6 x Servo de tamaño estándar HS-645MG (76 oz.in)
- BotBoarduino
- Servocontrolador SSC-32
Utilidad GRATIS
- Herramienta de Secuenciador de Servo SSC-32 (creado con FlowBotics Studio)
• Diseñado en torno a un simple diseño mecánico de patas con todos los soportes metálicos
• Disponible con soportes anodizados negros y un cuerpo lexan negro
• Utiliza servos Hitec de tamaño estándar para las piernas
• Incluye todo lo que necesitas para hacer un robot funcional
El Kit de Hexapod Mini-Hex Lynxmotion MH2U (BotBoarduino + SSC-32) está diseñado en torno a un simple diseño mecánico de patas con todos los soportes metálicos. Este diseño de la pata minimiza la cantidad de piezas necesarias para hacer una pierna de dos grados de libertad (grado de libertad) y permite que este robot se dirija como un tanque. Se admite el giro hacia adelante, hacia atrás y en el lugar. El robot usa servos Hitec de tamaño estándar para las piernas. El kit combinado incluye todo lo que necesita para hacer un robot funcional, excepto las baterías y el controlador PS2 opcional.
La mecánica
El cuerpo del robot está fabricado con componentes estructurales de PVC ultradelgados cortados con láser, mientras que las patas están fabricadas con soportes de Servo Erector de aluminio de alta calidad.
Control del Robot
El kit combinado viene con el SSC-32 y el BotBoarduino. Al descargar la generación del pulso del servo y el tiempo de movimiento de la secuencia al SSC-32, el microcontrolador tiene mucha potencia para hacer cosas realmente interesantes.
SSC-32 Servo Sequencer Utility (creado utilizando FlowBotics Studio)
La placa Lynxmotion SSC-32 Servo Controller se puede controlar fácilmente con la nueva SSC-32 Servo Sequencer Utility. Está disponible como una utilidad descargable gratuita que hace que sea fácil experimentar con robótica y animatronics. Se puede encontrar en la sección Enlaces útiles.
Esta utilidad es un ejemplo del tipo de programa que se puede construir usando Software de Programación Gráfica FlowBotics Studio de Lynxmotion (Descarga) , que incluye este programa como un proyecto de demostración de código abierto. El programa SSC-32 Servo Sequencer Utility le permite mover fácilmente los servomotores, calibrar su posición, almacenar y reproducir secuencias de movimiento, actualizar el firmware SSC-32 y más.