Lynxmotion SES-V2 Robotic Arm (5 DoF) w/ Smart Servos Kit

Brazo Robótico Lynxmotion SES-V2 (5 DoF) c/ Kit de Servos Inteligentes

LynxmotionSKU:RB-Lyn-1089
Número de fabricante: LSS-5DOF-KT

Precio :

$769.94

El precio incluye aranceles (en EE.UU.).

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1 X RB-Lyn-989 - Servo Inteligente Estándar Lynxmotion SES-V2 (LSS-ST1)
1 X RB-Lyn-1034 - Brazo Robótico Lynxmotion SES-V2 (4 DoF) c/ Kit de Servos Inteligentes

Brazo Robótico Lynxmotion SES-V2 (5 DoF) c/ Kit de Servos Inteligentes
Diseñado para la educación STEM y la robótica de aficionados
Diseño modular con piezas de aluminio, fibra de carbono y G10
Utiliza los Servomotores Inteligentes de Lynxmotion (LSS)
Interfaz de usuario gráfica: Software LSS FlowArm
Soporta Robot Operating System 2 (ROS2)
Versión en kit (necesita montaje)

El Brazo Robótico Lynxmotion SES-V2 (5 DoF) c/ Kit de Servos Inteligentes es un brazo robótico articulado de sexta generación de Lynxmotion con una actualización de rotación de muñeca incluida. Este kit sin ensamblar está diseñado como una versión de escala de un brazo robótico industrial y está diseñado alrededor de los Servomotores Inteligentes de Lynxmotion totalmente configurables y el sistema de construcción modular Lynxmotion Servo Erector Set (SES v2).

Lynxmotion (LSS) - Brazos Robóticos

Brazos LSS - 3 DoF - 4 DoF - 5 DoF

Esta configuración versátil facilita la personalización y la expansión de las aplicaciones mediante el uso de soportes adicionales, componentes electrónicos, sensores y más, y agregar grados adicionales de libertad o cambiar la pinza es sencillo.

Lynxmotion (LSS) - Muñeca de Brazo Robótico de 5 DoF (Kit)

Aunque es muy adecuado para su uso en un escritorio para el desarrollo y la experimentación, el brazo se puede instalar fácilmente en un robot móvil y alimentarse con una batería LiPo 3S (11,1 V) (se vende por separado) con conector XT60. La placa electrónica del adaptador LSS incluida facilita la conexión a una placa compatible con shields de Arduino, Raspberry Pi, XBee u otros dispositivos seriales.

Lynxmotion (LSS) - Brazo Robótico de 5 DoF (Kit) - CAD

Los archivos de diseño CAD, así como los ejemplos que utilizan Arduino y Python, están disponibles para que los estudiantes y aficionados puedan integrar el brazo en sus proyectos. La interfaz gráfica de usuario, LSS FlowArm (creada con FlowBotics Studio) facilita la grabación y reproducción de secuencias.

FlowArm LSS de 5 DoF

Los servomotores inteligentes Lynxmotion fueron diseñados y optimizados para articulaciones robóticas articuladas y facilidad de uso. El protocolo de comunicación LSS personalizado es legible por humanos, utiliza full-duplex (líneas dedicadas Tx y Rx) y velocidades en baudios seleccionables. Optimice el movimiento cambiando las propiedades de cada servo; cualquier cosa, desde establecer una velocidad máxima o rango angular hasta la aceleración angular, mantener la rigidez y más. Se puede consultar cada servo para una amplia variedad de valores en tiempo real o configuraciones configuradas, incluida la retroalimentación del sensor del codificador absoluto (posición, velocidad y más), corriente, voltaje y temperatura.

LSS-ROS2-Arms es un paquete de ROS completamente open-source que permite controlar un brazo SES V2 físico o simulado (versiones de 4 y 5 Grados de Libertad).

Ejemplo de ROS2 del brazo robótico SES-V2

Características

6 x Servomotores inteligentes modulares totalmente configurables
Soportes modulares de aluminio, tubos de fibra de carbono y más
La pinza estilo V se abre de 0 a 180 grados
Compatible con la electrónica Lynxmotion Servo Erector Set
Cree secuencias usando el modo de aprendizaje portátil, coordenadas, brazo virtual
Funciones de seguridad integradas (sobrecorriente, temperatura, voltaje)
Protocolo de comunicación LSS fácil de entender y legible por humanos

4x Actuador LSS ST1
2x Actuador LSS HT1
1x Adaptador LSS (interfaz electrónica)
1x Adaptador de pared de 12 V con interruptor de encendido/apagado
1x Cable USB (conector Mini B)
Todos los soportes, componentes del marco y hardware necesarios
Destornillador (Phillips PH1, PH2)

Alcance: 5,819 pulgadas / 40,18 cm
Rotación: 360° / Limitado por el cable

Brazo Robótico de 5 DoF (Kit) Lynxmotion (LSS) - Haga Clic para Ampliar

Sitios Web

Proyectos

Ejes: 5 grados de libertad + 1 (pinza)
Alcance horizontal máximo: 17,9 pulgadas / 455 mm
Alcance vertical máximo: 21,9 pulgadas / 556 mm
Carga útil: ~ 40 g (alcance máximo)
Entrada de fuente de alimentación: 110 V a 240 V AC 50/60 Hz AC (enchufe tipo A de EE.UU.)
Salida de fuente de alimentación: 12 V, 6 A DC con conector XT60
Peso: 1,75 libras / 0,795 kg

Actuadores

Localización	Tipo	Par Estático	Máxima Velocidad
Base	ST1	14 kg-cm	360 °/s
Hombro	HT1	29 kg-cm	360 °/s
Codo	HT1	29 kg-cm	360 °/s
Inclinación de Muñeca	ST1	14 kg-cm	360 °/s
Rotación de Muñeca	ST1	14 kg-cm	360 °/s
Pinza	ST1	14 kg-cm	360 °/s

Otros Productos Lynxmotion

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