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Descripción
- Versión de puerto serie con el potente software de PC
- Control serie por cable o control por Bluetooth
- Incluye el software FlowBotics Studio
- Tres grados de libertad (DOF) por pierna para proporcionar un movimiento flexible
- Compatible con Software de Programación Gráfica FlowBotics Studio de Lynxmotion (Descarga)
El BRAT Bípedo Lynxmotion (FlowBotics Studio) BRATCF es una versión basada en puerto serie del kit combinado Biped BRAT con el software FlowBotics Studio. BRAT significa Transporte de articulación robótico bípedo. El robot es un andador de 6 servo bípedos con tres grados de libertad (DOF) por pierna. El robot puede caminar hacia adelante o hacia atrás y girar hacia la izquierda o hacia la derecha con velocidad variable. Incluso puede hacer muchos movimientos acrobáticos estilo Robo-One. Este kit combinado incluye todo lo necesario para hacer un robot operativo, sin embargo, el chasis y los servos están disponibles por separado para aquellos que quieran usar sus propios componentes electrónicos.
La mécanica
El robot está hecho exclusivamente de servoasientos de aluminio anodizado cepillado o negro de Servo Erector Set. También incluye un portaelectrodos fabricado con Lexan ultrarrápido cortado con láser.
Los Servos
El andador está provisto de servos HS-422. Debido al peso ligero del robot, estos servos funcionan bien.
Opciones de encendido
Como con cualquier robot andante, el peso es una gran preocupación. El mejor enfoque es mantener el peso al mínimo absoluto. Se ha recomendado el uso de la batería Ni-MH 1600 mAh de 6,0 voltios y el cargador universal inteligente.
Características:
- Versión de puerto serie con un potente software para PC
- Incluye el software FlowBotics Studio
- Control serial por cable o control por Bluetooth
- Este producto incluye todo lo que necesita para construir y controlar el robot desde una computadora personal
- Biped BRAT (sin componentes electrónicos) (BRAT)
- Servocontrolador SSC-32
- Cable de datos serie DB9 para control con cable
- Tablero de ruptura de serie a XBee
- Módulo Bluetooth y USB Bluetooth
- Software FlowBotics Studio
Archivos PDF
El siguiente video muestra la construcción del BRAT Biped en relación con el kit SES V1.1 (módulo Bluetooth y el adaptador serie XBee a venta por separado).
Solo los kits completos de BRAT incluyen el servocontrolador SSC-32 o el BotBoarduino.
BRAT Bípedo
- N.º de DOF por pierna: 3
- Control de movimiento del servo: bucle cerrado local
- Altura: 8,5 pulgadas
- Ancho: 6,0 pulgadas
- Distancia al suelo: 2,5 pulgadas
- Peso (sin baterías): 22,2 oz
- Rango de movimiento por eje: 180 grados
- Precisión del movimiento por eje: servo controlador dependiente (SSC-32: 0,09°)
- Voltaje servo: 6 VDC
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