Lynxmotion Biped BRAT (645 Servos, no electronics) BRAT-645

BRAT Bípedo Lynxmotion (645 Servos, sin Componentes Electrónicos) BRAT-645

Name: BRAT Bípedo Lynxmotion (645 Servos, sin Componentes Electrónicos) BRAT-645
Brand: Lynxmotion
SKU: RB-Lyn-557
Price: 338.8 USD
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LynxmotionSKU:RB-Lyn-557
Número de fabricante: BRAT-645

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3 X RB-Lyn-101 - Soporte "C" de Aluminio Lynxmotion con Cojinete de Bolas Paquete de Dos ASB-09
1 X RB-Lyn-255 - Pies de Aluminio Negro para Robot Lynxmotion ARF-01 (Par)
1 X RB-Kcp-03 - Canal de Aluminio Negro Lynxmotion - 3" ASB-503
1 X RB-Lyn-83 - Conector Soporte de Aluminio "L" Dos Unidades Lynxmotion ASB-06
3 X RB-Lyn-81 - Soporte de Servo Multiuso de Aluminio Dos Unidades ASB-04 Lynxmotion
6 X RB-Hit-29 - Servo Motor Hitec HS-645MG
1 X RB-Lyn-194 - Lynxmotion Soporte de Componentes Electrónicos SES EC-02

BRAT Bípedo (sin ecomponentes electrónico) 645 Servo
Chasis de robot y servos HS-422 solamente, sin componentes electrónicos
Piernas bípedas que presentan 3 grados de libertad
Incluso puede hacer muchos movimientos acrobáticos estilo Robo-One
Incluye todo lo necesario para hacer un robot operacional

El BRAT Bípedo Lynxmotion (645 Servos, sin Componentes Electrónicos) BRAT-645 es un bípedo andante de 6 servos con tres grados de libertad (DOF) por pierna. El robot puede caminar hacia adelante o hacia atrás y girar hacia la izquierda o hacia la derecha con velocidad variable. Incluso puede hacer muchos movimientos acrobáticos estilo Robo-One. Los kits combinados incluyen todo lo necesario para hacer un robot operativo, sin embargo, el chasis y los servos están disponibles por separado para aquellos que quieran usar sus propios componentes electrónicos.

La mecánica
El robot está hecho exclusivamente de servoasientos de aluminio anodizado cepillado o negro de Servo Erector Set. También incluye un portaelectrodos fabricado con Lexan ultrarrápido cortado con láser.

Los servos
El fabricante proporciona el andador con servos Hitec HS-422. Debido al peso ligero del robot, estos servos funcionan bien.

Control del bípedo
El robot está disponible en dos configuraciones básicas, Animatronic (conexión conectada a una PC) o Autonomous (controlado por el procesador Basic Atom Pro integrado). La versión autónoma incluye el Bot Board II y el procesador Basic Atom Pro.

Accesorios

Paquete de baterías de 6,0 voltios Ni-MH 1600 mAh

3 x Paquete de dos soporte de servos multiuso de aluminio
3 x Paquete de dos soportes "C" de servo de aluminio con rodamientos de bolas
1 x Paquetes de dos soportes de conector "L" de aluminio
1 x Paquete de un canal de aluminio - 3"
1 x Pie de robot de aluminio (par)
1 x Carrier de electrónica SES
6 x Servos Hitec HS-422

Archivo PDF

Guía de montaje

Sitio web

Lynxmotion – Guías de usuario y montaje

El siguiente video muestra la construcción del BRAT Biped en relación con el kit SES V1.1 (módulo Bluetooth y el adaptador serie XBee a venta por separado).
Solo los kits completos de BRAT incluyen el servocontrolador SSC-32 o el BotBoarduino.