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Descripción
- Kit de Rover Mecanum Robusto A4WD3 Lynxmotion
- Mecanum rover para robótica controlada a distancia/autónoma
- Incorpora sellos para resistencia al agua y al polvo
- La propulsión utiliza cuatro motores de engranajes planetarios y ruedas Mecanum de 152 mm
- Requiere montaje y piezas adicionales
El Kit de Rover Mecanum Robusto A4WD3 Lynxmotion es una plataforma robótica móvil de propósito general. El chasis se utiliza en tres configuraciones: 4WD; Mecanum & Tracked, y las variaciones de cada plataforma incluyen sin electrónica (para que los diseñadores puedan integrar sus propias partes); una versión RC y una versión basada en microcontrolador para desarrollo autónomo o semiautónomo.
Esta variación incluye un juego completo de cuatro ruedas Mecanum de 152 mm de diámetro (dos izquierdas y dos derechas) y el usuario puede comprar componentes electrónicos adicionales por separado. Ruedas Mecanum que ofrecen un movimiento sin igual en superficies planas, lo que permite no solo el rango completo de movimiento proporcionado por 4WD, sino también la capacidad de moverse de lado a lado y más. Estas ruedas mecanum están diseñadas para usarse en superficies planas.
La estructura de aluminio mecanizada integra sellos alrededor de cada eje del motor, así como un cordón de caucho sólido entre el marco y todas las aberturas del panel, lo que lo hace resistente al polvo y al agua. Una gran escotilla de inspección marina en el panel superior proporciona un fácil acceso a las piezas internas y permite cambiar o recargar rápidamente las baterías. Aparte de la placa de montaje de la electrónica interna, la plataforma es simétrica y se puede invertir.
El rover utiliza cuatro potentes motores de 12 VDC acoplados a engranajes planetarios de metal 51:1. El eje trasero de cada motor está equipado con un encoder magnético que proporciona 12 pulsos por revolución (PPR).
Los paneles de acceso están hechos de compuesto G10 y están destinados a permitir a los usuarios mecanizar aberturas para agregar sus propios componentes. También se incluyen paneles de policarbonato transparente que permiten una cámara montada internamente y/o luces LED para una mayor visibilidad (Módulo LED de Alta Potencia Blanco y Freno Rojo A4WD3 - Lynxmotion ).
Nota: Asegúrese de instalar correctamente cada par de ruedas Mecanum. Diseñado solo para uso en interiores.
Aplicaciones
- Plataforma de desarrollo omnidireccional interior
- Experimentación con robots de almacén
- Plataforma de cámaras de video
Ruedas Mecanum
- 152 mm (6 pulgadas) de diámetro exterior x 55,52 mm de ancho
- 15 rodillos de 38,1 mm de largo en un ángulo de 45 grados
- Material del cuerpo: Aleación de aluminio
- Material del rodillo: Nailon + TPR
- Material espaciador: Nailon
- Dos ruedas izquierdas y dos derechas
Características del Chasis
- 4 motores DC con engranajes planetarios (12 V) con codificadores traseros
- Estructura de aluminio mecanizado con placas compuestas G10
- Sellos de eje y cordón de caucho sólido para resistencia al agua y al polvo
- Placa de montaje interna para electrónica y batería
- 1x Kit de Chasis de Rover Robusto A4WD3 Lynxmotion
- 2x Ruedas Mecanum - izquierda (premontadas)
- 2x Ruedas Mecanum - derecha (premontadas)
- 4x Bujes hexagonales de 8 mm a 17 mm
- 4x Adaptadores de rueda
- Todo el hardware adicional para el montaje
- Llaves hexagonales (1,5 mm, 10 mm)
Lo que se necesita
- Controlador (microcontrolador o computadora de placa única)
- Batería con capacidad de al menos 16 A de descarga continua (a potencia máxima)
3S (11,1 V) de litio o 12 V NiMh
Capacidad sugerida de 3 Ah a 10 Ah (determina el tiempo de operación)
- Cargador de batería correspondiente a la batería seleccionada
- Cable de batería o mazo de cables
- Controladores de motores DC (12 V, 4 A+ clasificación continua por motor)
2x Controlador de Motor Regenerativo Doble Sabertooth 12A 6V-24V
2x Controlador de Motor Regenerativo Doble Sabertooth 12A 6V - 24V R/C
- Silicio opcional para impermeabilización adicional
- Longitud: 372 mm / 14,646 pulgadas
- Ancho: 374,5 mm/14,774 pulgadas
- Altura: 152 mm / 5,984 pulgadas
- Distancia al suelo: 38,5 mm/1,516 pulgadas
A4WD3 Mecánum
- Velocidad máxima: ~1,4 m/s (55 pulg./s)
- Peso: 5,55 kg (12,23 libras)
- Clasificación: Resistente al agua y al polvo
- Chasis: Estructura de aluminio y paneles G10 (fibra de vidrio)
- Ruedas: Mecanum de 152 mm de diámetro, rodillos de goma
Motores
- Eje de salida: Forma de D de 8mm
- Voltaje de operación: 12 VDC
- Engranajes: Planetario de metal
- Velocidad de descarga: 170 RPM ( ± 10%)
- Velocidad cargada: 145 RPM (± 10%)
- Torque: 11,5 kg.cm (9,98 lb.in)
- Relación de engranajes: 51:1
- Corriente: ≤3A
Encoder
- Voltaje de operación: 5V
- Señal: onda cuadrada AB 90 grados,
- Pulso: 12 PPR
- Frecuencia: 800kHz