Pagos y Seguridad
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Descripción
- 1x LiDAR RS-Helios-16P de RoboSense (150 m)
- φ100 x 100 mm
- Número de líneas: 16
- Longitud de onda del láser: 905 nm
- Seguridad láser: clase 1 seguro para los ojos
- Alcance: 150 m (90 m al 10 % NIST)
- Punto ciego: ≤ 0,2 m
- Alcance: ± 2 cm (1 a 100 m)
- Precisión: ± 3 cm (0,1 a 1 m)
- Típico: ± 3 cm (100 a 150 m)
- Campo de visión horizontal: 360°
- Campo de visión vertical: 30° (-15° ~ +15°)
- Resolución horizontal: 0,2° / 0,4°
- Resolución Vertical: 2°
- Velocidad de fotogramas: 10 Hz / 20 Hz
- Velocidad de rotación: 600/1200 rpm (10/20 Hz)
- Puntos por segundo: ~288 000 pts/s (retorno único) | ~576,000 pts/s (Doble Retorno)
- El paquete UDP incluye coordenadas espaciales, intensidad, marca de tiempo, etc.
- Ethernet automotriz: 100M Base T1
- Salida: Paquetes UDP a través de Ethernet
- Voltaje de operación: 9 - 32 V
- Consumo de energía: 11W
- Temperatura de operación: -30 ~ +60 °C
- Temperatura de almacenamiento: -40 ~ +85 °C
- Protección de ingreso: IP67
- Sincronización de tiempo: $GPRMC con 1PPS,PTP y gPTP
- Peso: ~1,0 kg (sin cableado)