Rover Leo v1.8 (Ensamblado)

fictionlabSKU:RBC-Kel-03
Número de fabricante: LeoRover-Assembled

Precio :

$5,773.95

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Complemento(s) recomendado(s) :

		Estación de Carga Fictionlab para Leo Rover Estación de Carga Fictionlab para Leo Rover		$1,044.75
		Mástil de Cámara Universal para Leo Rover Mástil de Cámara Universal para Leo Rover		$309.75
		Batería de Repuesto de 12V para Rover 1.8 Batería de Repuesto de 12V para Rover 1.8		$194.25
		PowerBox para Leo Rover PowerBox para Leo Rover		$204.75
		Placa Tipo Sándwich para Leo Rover Placa Tipo Sándwich para Leo Rover		$84.00

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Rover Leo v1.8 (Ensamblado)
Cuenta con un kit de robótica para exteriores 4WD
De código abierto y construido en Raspberry Pi
Diseñado para ser confiable, hermético y extensible
Capacidad de carga útil: aprox. 5kg
Transmisión de video e interfaz de usuario de conducción lista para usar

El Rover Leo v1.8 (Ensamblado) cuenta con un kit de robótica para exteriores de cuattro ruedas y está diseñado para ser confiable, hermético y extensible.

Utiliza 4 motores de corriente continua con buje y caja de cambios planetaria 73,2:1 y codificador de 12 CPR y se acciona sobre 4 ruedas de 130 mm de diámetro y neumáticos de goma con inserto de espuma (no neumática).

El tamaño máximo estimado del obstáculo es de 70 mm durante unas 4 horas de conducción nominal. Durante la transmisión de video en vivo, puede conectarse al Leo Rover hasta una distancia de 100 metros. Su cámara tiene una resolución de 5 MPx y utiliza una lente ojo de pez con un campo de visión de 160 grados.

De forma predeterminada, Leo Rover se controla de forma remota con transmisión de video y una interfaz de usuario lista para usar. No es autónomo, pero está preparado para la autonomía. El software se basa en Ubuntu 20.04 y Robot Operating System (ROS), que es conocido por la facilidad de implementación de funciones de autonomía y semiautonomía.

La forma más sencilla es agregar una cámara lidar o de visión estereoscópica para mejorar la autonavegación de Rover y luego construir sus funciones sobre eso. El Rover en sí tiene una cámara frontal y codificadores de 4 ruedas a bordo, por lo que proporciona transmisión de video y odometría básica lista para usar.

Tenga en cuenta que: Dado que el fabricante trabaja constantemente para mejorar el diseño, el Rover que reciba puede verse y actuar de forma un poco diferente a lo que se ve en los videos y demostraciones.

1x Leo Rover v1.8 (ensamblado)
1x Cargador de batería
1x Destornillador de cabeza hexagonal para montar/desmontar módulos adicionales
Acceso al canal privado oficial de la comunidad de Slack para soporte, solución de problemas y ayuda con las integraciones

Tamaño

Peso: 6,5 kg
Tamaño: 448 x 425 x 305 mm
Capacidad de carga útil: aprox. 5kg

Tamaño de montaje de la plataforma superior

Tamaño: 299 x 183 mm
Rejilla de agujeros: 18 x 15 mm
Agujeros: 40 x Φ 7mm + 22 x Φ 5,5 mm

Sitios Web

Rendimiento

Tamaño máximo estimado del obstáculo: 70 mm
Grado de protección: cumple con IP55 (no certificado)
Tiempo de ejecución: 4 horas estimadas de conducción nominal
Rango de conexión: Hasta 100 m (con transmisión de video en vivo)

Ruedas

Motores: 4 motores DC de buje con caja de engranajes planetarios de 73,2:1 y codificador de 12 CPR
Diámetro de la rueda: 130 mm
Material del neumático: caucho con inserto de espuma (no neumático)

Batería

Voltaje: 11,1 V DC
Capacidad: 5000 mAh
Tipo: Li-Ion con PCM interno Funciones de seguridad contra cortocircuito, sobrecorriente y sobredrenaje
Máx. corriente: 8 A (total para todo el Rover)

Cámara

Resolución de la cámara: 5 MPx
Lente: Ojo de pez con campo de visión de 160 grados (IR sin filtrar; se permite visión nocturna)

Red

Punto de acceso WiFi 2,4 GHz con antena externa
WiFi 2.4 GHz + 5 GHz en antenas RPi internas para conectividad

Software

Sistema operativo: LeoOS basado en Ubuntu 20.04 + ROS Noetic. soporte ROS2
Interfaz de usuario lista para usar ubicada en '10.0.0.1' cuando se usa la imagen de software Leo estándar
Firmware de código abierto

Electrónica

RaspberryPi 4B 2GB (o superior) como computadora principal
LeoCore como microcontrolador en tiempo real: STM32F4 (@84MHz, 64KB RAM, 256KB Flash)

Velocidad

Máx. velocidad lineal: aprox. 0,4 m/s
Máx. velocidad angular: aprox. 60 grados/segundo

Interfaces de Conexión - Disponible externamente

1x Conector microUSB a prueba de agua
1x Conector macho de antena RP-SMA.
1x Toma de corriente de 3 pines Weipu SP13 de 12 V.

Interfaces de conexión - Interfaces internas abiertas

Raspberry Pi: 2x USB, 20x GPIO, RJ45 Ethernet, 1x puerto de pantalla RPi, Bluetooth 5.0 con BLE

Controlador

Necesita cualquier dispositivo habilitado para la web para acceder a la interfaz de usuario estándar en '10.0.0.1' en su navegador.
Requisitos del dispositivo: Windows/Linux/Android/macOS
Para un desarrollo más fácil, se recomienda encarecidamente ROS en su dispositivo.