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Descripción
- Kit de chasis AlphaBot con Raspberry Pi y Cámara
- Comienza con el desarrollo robótico rápidamente
- Experimente con seguimiento de línea, evitación de obstáculos, medición de velocidad, control IR
- Viene con todo lo necesario para el montaje
- Conecte su robot a su teléfono inteligente con la aplicación descargable
El Kit de Chasis AlphaBot para Raspberry Pi viene con Raspberry Pi 3 Model B, plataforma robótica AlphaBot (seguimiento de línea, prevención de obstáculos, medición de velocidad, control IR) y una cámara (con servo y 2 cabezales DOF).
Con los módulos en el kit, puede comenzar con el desarrollo robótico rápidamente; como rastreo de línea, evitación de obstáculos, control remoto por infrarrojos y monitoreo de video a través de la red, etc. Además, gracias a los recursos de código abierto de Raspberry Pi y al diseño modular de AlphaBot, aprenderá a extender y reacondicionar, y finalmente construye tu propio robot Raspberry Pi.
- AlphaBot placa madre x1
- Sensor de seguimiento x1
- Sensor de fotointerruptor x2
- Sensor de proximidad infrarrojo x2
- Motor con caja de cambios 2PCS x1
- Rueda AlphaBot 2PCS x1
- Chasis acrílico AlphaBot x1
- Placa de montaje del motor 4PCS x1
- rueda omnidireccional x1
- Disco del codificador de 20 ranuras 2PCS x1
- Controlador remoto IR x1
- XH2,54 4cm 4Pin 2PCS x1
- XH2,54 4cm 3Pin 2PCS x1
- XH2,54 4cm 7Pin x1
- Tornillos AphaBot x1
Piezas adicionales en el kit
- Raspberry Pi 3 Modelo B x1
- RPi Camera (B) x1
- SG90 servo x2
- 2 DOF pan y tilt kit x1
- 15PIN FFC 25cm x1
- Tarjeta Micro SD 16GB x1
- Adaptador de corriente US Standard 5 V 2,5 A Salida USB x1
- Lector de tarjetas micro SD x 1 (extra gratis)
- Conector USB tipo A para cable de enchufe micro B x1
- 1. Interfaz Raspberry Pi: para conectar Raspberry Pi
- 2. Interfaz Arduino: para conectar Arduino
- 3. Interfaz del motor
- 4. Interfaz de módulo ultrasónico
- 5. Interfaz del módulo servo
- 6. Interfaz de módulo de evitación de obstáculos
- 7. Interfaz de medición de velocidad
- 8. Soporte de la batería: soporta baterías 18650
- 9. Entrada de potencia reservada (no soldada): para conectar otra fuente de alimentación externa
- 10. Cabecera de expansión Arduino: para conectar escudos Arduino
- 11. Interfaz UART: para conectar el módulo Bluetooth, para controlar el robot de forma remota a través de Bluetooth
- 12. Interfaz SPI: para conectar NRF24L01 wirmoduleeless
- 13. Interfaz del módulo de seguimiento de línea
- 14. TLC1543: chip de adquisición de AD de 10 bits, permite que el Pi use sensores analógicos
- 15. LM298P: chip de controlador de motor de doble puente H, hasta 2 A de corriente
- 16. Diodo anti-reverso
- 17. Interruptor de encendido
- 18. LM2596: regulador de 5 V
- 19. Indicador de encendido
- 20. Interruptor UART: enciéndalo para habilitar la comunicación serial entre Raspberry Pi y Arduino.
- 21. Receptor de infrarrojos: controle el robot de forma remota a través de infrarrojos
- 22. Selección de Raspberry Pi/Arduino: selecciona Raspberry Pi o Arduino para controlar los periféricos del robot