Pagos y Seguridad
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Descripción
1x Arnés de cables Molex de 200mm
1x Bisagra trasera/Base de bisagra/Eje de bisagra
3x Tuercas M3
3x Tornillos M2.5x5
1x Tornillo de fijación de casquillo
3x Tornillos de montaje de cabeza de casquillo M3x8
111,5 mm (L)
36 mm (A)
18 mm (Al) (excluyendo la punta del extremo de la varilla y la bisagra trasera)
Peso: 127 g
Microcontrolador: Núcleo ARM de 32 bits, con Convertidor A/D de 4096 Resolución
Sensor de Posición: Potenciómetro Lineal de 10 kOhms
Motor: DC Coreless
Carrera: 53 mm
Precisión Posicional: 0,04 mm (40 um) Unidireccional
Precisión de Corriente: 15% a más de 50 mA
Voltaje de Entrada: 12 V
Carga Nominal: 78 N
Carga Aplicable Máxima: 156 N (a un 20% de Ciclo de Trabajo)
Fuerza de Parada en Corriente (1,6 A / 800 mA / 100 mA): 420 N / 252 N / 33,6 N
Velocidad: 7,7 mm/seg (sin Carga)
Ciclo de Trabajo Máximo: 50%
Engranaje: 4 Engranajes Metálicos y 2 Engranajes de Plástico de Ingeniería
Relación de Reducción: 50:1
Varilla: Varilla de Aleación Metálica
Retroceso Mecánico: 0,03 mm (30 um)
Consumo de Corriente: 380 mA (Nominal), 20 mA (Inactivo), 1,6 A (Parada Máxima), 0,8 A (Parada Predeterminada)
Ruido Audible: 50 dB a 1 m
Comunicación de Datos y Protocolo: TTL/PWM / Protocolo Abierto IR Robot o Protocolo MODBUS RTU
Pulso PWM: 900 s (Retraído), 1500 s (Centro), 2100 s (Extendido)
Indicación LED: 2 Indicaciones de Error (Voltaje de Entrada, Sobrecarga)
Configuración de Parámetros: Programable (más de 50 Parámetros de Operación y Configuración)
Protección de Ingreso: IP 54 (Resistente al Polvo y al Agua)
Temperatura de Operación: 10 grados C a 60 grados C
Arnés de Cables: Tipo Molex a Molex (Molex 50 37 5033, 3 pines) / longitud de 200 mm, 0,08 60 (22 AWG).