Actuador de Motor Servo Lineal Micro/Mini Mightyzap, Carrera de 26mm, PWM/TTL, 12n/12mm/S, 12V

IR RobotSKU:RM-IRRM-004
Número de fabricante: D12-12PT-3

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Descripción

  • Tamaño compacto y carrera de 26 mm (ampliable a 29 mm)
  • Carga nominal y velocidad de 12 N y 12 mm/s respectivamente
  • Circuito de accionamiento integrado con compatibilidad PWM/TTL
  • Capacidades de control y retroalimentación de posición
  • Precisión posicional de 30 m en modo unidireccional

El Actuador de Motor Servo Lineal Micro/Mini Mightyzap, Carrera de 26mm, PWM/TTL, 12n/12mm/S, 12V es una solución lineal de alta calidad en un diseño compacto, duradero y tolerante. Se puede utilizar en diversos campos como la automatización de fábricas, dispositivos médicos, robótica, UAV profesional y hobby de control de radio.

Cuenta con:

Tamaño compacto

Control de posición preciso (precisión posicional 30um)

Circuito de accionamiento integrado

Sensor de posición absoluta con alta resolución de 4096 pasos

Motor DC con núcleo de escobillas de alta resistencia

Retroceso mecánico minimizado (30um)

Conexión en cadena serial

Varias API/bibliotecas (C#, C++, Java, Python, Raspberry Pi, Arduino).

1x Arnés de cables Molex de 200mm

1x Bisagra trasera / Base de bisagra / Eje de bisagra

3x Tuercas M3

3x Tornillos M2.5x5

1x Tornillo de fijación de casquillo

Longitud: 57,5 mm

Ancho: 29,9 mm

Altura: 15 mm (excluyendo la punta del extremo de la varilla y la bisagra trasera)

Peso: 41 g

Archivos adjuntos

Microcontrolador: Núcleo ARM de 32 bits con Convertidor A/D de 4096 Resolución

Sensor de Posición: Potenciómetro Lineal de 10 kOhms

Motor: DC con núcleo

Carrera: 26 mm (Ampliable a 29 mm)

Precisión Posicional: 0,03 mm (30 um) Unidireccional

Voltaje de Entrada: 12 V

Carga Nominal: 12 N

Carga Aplicable Máxima: 24 N (al 20% de Ciclo de Trabajo)

Velocidad: 12 mm/seg (sin Carga)

Ciclo de Trabajo Máximo: 50%

Engranaje: Engranajes de Plástico de Ingeniería

Relación de Reducción: 10:1

Varilla: Varilla de Plástico de Ingeniería

Retroceso Mecánico: 0,03 mm (30 um)

Consumo de Corriente: 140 mA en Nominal, 30 mA en Reposo

Ruido Audible: 50 dB a 1 m

Comunicación de Datos y Protocolo: TTL/Protocolo Abierto de Robot IR

Pulso PWM: 900 s (Retraído), 1500 s (Centro), 2100 s (Extendido)

Indicación LED: 7 Indicaciones de Error (Sobrecarga, Suma de Verificación, Rango, Sobrecalentamiento, Límite de Carrera, Voltaje de Entrada, Error de Instrucción)

Ajuste de Parámetros: Programable (Más de 50 Parámetros de Operación y Ajuste)

Protección de Ingreso: IP 54 (Resistente al Polvo y al Agua)

Temperatura de Operación: 10 grados C a 60 grados C

Arnés de Cables: Tipo Molex a Molex (Molex 50 37 5033, 3 Pines) / Longitud de 200 mm, 0,08 60 (22 AWG)

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