IMU AHRS de 9 Ejes TransducerM para Robótica y Vehículos Autónomos (TM151/TM171)

• IMU AHRS de 9 Ejes TransducerM para Robótica y Vehículos Autónomos (TM151/TM171)
• IMU de 9 ejes precisa
• Comunicación de doble puerto
• Tasa de salida configurable
• Protección ESD mejorada
• Diseño compacto (40x34x12,6 mm)

Los IMU AHRS de 9 Ejes TransducerM para Robótica y Vehículos Autónomos (TM151/TM171) son Sistemas de Referencia de Actitud y Rumbo que ofrecen un rendimiento dinámico y estático excepcional en las mediciones de alabeo, cabeceo y guiñada, junto con una notable estabilidad de guiñada. Estos AHRS dedicados están diseñados para proporcionar el máximo rendimiento con eficiencia de costos, cuentan con un instrumento de rumbo y actitud de 9 ejes que incluye una Unidad de Medición Inercial (IMU) calibrada. Los dispositivos están equipados con puertos duales serie y USB y vienen con una biblioteca de comunicación C++ completa con código de ejemplo para facilitar el desarrollo de código de análisis personalizado. Además, ofrecen una GUI de configuración (ImuAssistant) para ajustes de configuración y registro de datos, y cuentan con calibración de fábrica a 22,5℃ para mejorar la precisión.

Los TransducerM TM151/TM171 están diseñados para ofrecer una mayor relación costo-rendimiento para aplicaciones de grado de consumo y de nivel de entrada industrial. Están calibrados a temperatura ambiente para garantizar lecturas fiables del giroscopio y el acelerómetro. Los dispositivos admiten varios métodos de comunicación, incluyendo conexión directa Tipo-C y comunicación serie. La placa base de comunicación está diseñada con agujeros de estampado para simplificar la soldadura e integración en placas de circuito del sistema.

El modelo TM171 se destaca por su superior rendimiento de medición dinámica en comparación con el TM151, ofreciendo capacidades mejoradas de seguimiento dinámico. Ambos modelos cuentan con un mínimo de deriva típica de guiñada en una superficie plana y un bajo error dinámico típico en las mediciones de alabeo y cabeceo. La deriva de guiñada puede corregirse utilizando el inicio estático o manualmente a través de la API. Los dispositivos también incluyen una mejor protección ESD en los puertos TXD y RXD, una tasa de baudios UART ajustable, y un consumo de energía eficiente.

Tanto los modelos TM151 como TM171 comparten las mismas dimensiones mecánicas y agujeros de montaje, facilitando su integración en diversos sistemas. Se comunican a través de dos puertos: un UART (puerto serie TTL) que es compatible con niveles TTL de 3,3 V y 5 V, y un Puerto COM Virtual USB 2.0 Tipo-C. El modelo TM171 puede alcanzar una tasa de salida de hasta 800 Hz, con la opción de configurar la tasa de salida tan baja como 1 Hz.

Estos sistemas son adecuados para una amplia gama de aplicaciones, incluyendo robótica, robots móviles, Vehículos Guiados Autónomos (AGV), conducción autónoma, monitoreo de vehículos, estabilización de plataformas, aviones modelo y sistemas de seguimiento.

El TransducerM TM151/TM171 debe ser manipulado con cuidado para evitar daños a los componentes sensibles al ESD. Es importante seguir las precauciones adecuadas de control estático durante la instalación y el uso para mantener la integridad y el rendimiento del dispositivo.