Pagos y Seguridad
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Descripción
Dimensiones externas:
- Tamaño: 124 mm x 126 mm x 150 mm (sin conector)
- Peso: 800g
Archivos PDF
• Hokuyo UXM Overview REV 1
• UXM-30LN C-42-3686
Software
Hokuyo controladores y software
- Fuente de energía: 10 a 30VDC
- Fuente de luz: láser semiconductor (λ = 905nm), clase de seguridad láser 1 (FDA)
- Consumo de energía: 6W o menos (en Regular)
- Ángulo de barrido: 190°
- Resolución angular: Aprox.0.25 ° (360 ° / 1,440 pasos)
- Configuración del área de detección: está disponible la configuración en un rango de 0,1 a 30 m por puntos o ingresa el valor de la coordenada
- Velocidad de escaneo: 50msec (número de rotación del motor 1200 rpm)
- Interfaz: USB Ver. Modo 2.0 FS <velocidad completa> (12 Mbps) para configuración de área
- Salida: 4 señales de salida: salida de error, salida 1, 2 y 3
- Entrada: 4 señales de entrada: Entrada de cambio de área 1, 2, 3 y 4 (máx. 16 patrones)
- Tiempo de respuesta: 100 ms o menos (sin embargo, varía según la condición de configuración)
- Tiempo de inicio: en 30 segundos desde el encendido (sin embargo, puede superar los 30 segundos dependiendo de la condición)
- Temperatura ambiente / humedad: -10 a +50 ° C, 85% HR o menos (sin condensación ni formación de hielo)
- Resistencia al impacto: 196m / s2 Cada 10 veces en las direcciones X, Y y Z
- Estructura protectora: IP67
- Resistencia de aislamiento: 10MΩ
Corriente de suministro
- Corriente regular: 600mA o menos (a 10VDC y 12VDC)
- 250mA o menos (a 24VDC)
- Corriente de arranque: 2A o menos (a 10VDC), 1.5A o menos (a 12VDC),
- 0.75A o menos (a 24VDC)
Rango de detección y objeto
- Rango: 0,1 a 30 m (500 mm × 500 mm de objetos negros con 10% de reflectancia)
- Rango máximo de detección: 100m (valor límite)
- Objetos mínimos: 65 mm (a 5 m), 130 mm (a 10 m), 400 mm (a 30 m)
Exactitud de la distancia
- 3.000 lx o menos: ± 50 mm (objetos negros con una reflectancia del 10% hasta 10 m y papel blanco hasta 30 m)
- 100,000 lx o menos: ± 100mm (objetos negros con 10% de reflectancia de hasta 10 m y papel blanco de hasta 30 m)
Medición de resolución / repetibilidad.
- 1mm
- 3.000 lx o menos: σ <50 mm (objetos negros con una reflectancia del 10% hasta 10 m y papel blanco hasta 30 m)
- 100,000 lx o menos: σ <100 mm (objetos negros con 10% de reflectancia de hasta 10 m y papel blanco de hasta 30 m)
Lámpara indicadora
- Potencia (Verde)
- Operación / Error (Naranja): Operativo (ENCENDIDO), Error (parpadear)
Conexión
- Potencia y entrada / salida: cable
- USB: conector
resistencia de vibracion
- 10 a 55Hz, doble amplitud 1.5 mm Cada 2 horas en las direcciones X, Y y Z
- 55 a 200Hz, barrido de 19,6 m / s2 de 2min Cada 1 hora en las direcciones X, Y y Z
Material
- Caja frontal: Policarbonato
- Caja trasera: Aluminio