Telémetro de Escaneo Láser Hokuyo UXM-30LN-PW

HokuyoSKU:RB-Hok-14
Número de fabricante: UXM-30LN-PW

Precio  :
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Descripción

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  • Sensor SOKUIKI aprobado por la FDA para robots inteligentes
  • Alta sensibilidad y función Multi-Echo.
  • Rango de escaneo: 0,1 a 30 m (objetos negros con 10% de reflectancia)
  • Angulo de escaneo: 190º
  • Tiempo de escaneo: 50msec / scan

Este es el Telémetro de Escaneo Láser Hokuyo UXM-30LN-PW para la detección de objetos. Es útil en la medición de distancia sin contacto de largo alcance y en la detección de objetos para aplicaciones en exteriores. Este telémetro láser de barrido es una solución ideal para el monitoreo de área y el control de colisiones. Ofrece una medición precisa de la distancia en tiempo real a través de un campo de exploración de 190°. Cuenta con la detección superior de objetos de color oscuro sin efecto en la medición debido al polvo o la condensación en la cubierta de la lente. Y sí, es ligero y de diseño compacto. Es posible realizar una detección de mayor alcance debido a la mejora de la sensibilidad. La función de detección de color negro también está mejorada.

Principio de operación

Este dispositivo utiliza una fuente de láser (? = 905nm) para escanear el campo semicircular. Mide la distancia a los objetos en el rango y las coordenadas de esos puntos calculados utilizando el ángulo de paso y detecta un objeto en el área de configuración.

Estructura (imagen de escaneo de luz)

Telémetro de Escaneo Láser Hokuyo UXM-30LN-PW

Señal de control - Salida de detección:

  • La salida se desactiva cuando se detectan objetos dentro del área preestablecida (la salida está activada cuando no hay objetos)
  • El área de configuración se puede configurar con 28 puntos.
  • Min. Los objetos de detección se pueden configurar desde 10 mm hasta 1.000 mm.
  • La zona muerta en el lado cercano se puede configurar de 0 a 1.000 mm (en desarrollo)
  • Cuando la superficie de la lente está cubierta por suciedad o gotas de agua, puede eliminar sus señales mediante esta función. Sin embargo, es posible que no los detecte en algún momento debido a que cualquier objeto al configurar la zona muerta se convierte en sombra. Asegúrese de configurar de acuerdo con el medio ambiente.

Hokuyo UXM-30LN-PW Telémetro láser de barrido

caracteristicas:

  • Telémetro láser de alta sensibilidad
  • Posibilidad de obtener amplios datos de contorno ambiental.
  • Posible detectar carro negro
  • Función multi-eco
  • Posibilidad de obtener los datos de distancia a objetos, objetos pequeños en el lado cercano o cubierta transparente
  • Adecuado para detectar nieve, lluvia o polvo en uso externo y para diferenciar cubiertas de robot
  • Peso ligero, 1kg o menos.
  • Fácil de instalar en el lugar más alto
  • Diseño de seguridad
  • FDA láser clase 1, intrínsecamente seguro

Aplicaciones:

  • Adecuado para la detección de la posición del vehículo en la torre de estacionamiento de varios niveles o para la detección de vehículos en lugar de la bobina de bucle
  • Detección de vehículos en garaje de varios niveles.
  • Colisión-evitación para grúas puente y grúas pórtico
  • Guía de detección de obstáculos de ruta para AGVs y equipos móviles

Telémetro de Escaneo Láser Hokuyo UXM-30LN-PW

Nota: Este modelo no es un producto clasificado de seguridad. Los productos de Hokuyo no se desarrollan y fabrican para su uso en armas, equipos o tecnologías relacionadas destinadas a destruir vidas humanas o la destrucción masiva. Si se revelan tales posibilidades o usos, las ventas de productos de Hokuyo a esos clientes podrían ser detenidas por las leyes de Japón, como la Ley de Divisas, la Ley de Comercio Exterior o la Orden de Control de Comercio de Exportación. Además, el fabricante exportará los productos Hokuyo con el fin de mantener la paz y la seguridad mundiales de acuerdo con las leyes anteriores de Japón.

Dimensiones externas:

Telémetro de Escaneo Láser Hokuyo UXM-30LN-PW

  • Tamaño: 124 mm x 126 mm x 150 mm (sin conector)
  • Peso: 800g
  • Fuente de energía: 10 a 30VDC
  • Fuente de luz: láser semiconductor (λ = 905nm), clase de seguridad láser 1 (FDA)
  • Consumo de energía: 6W o menos (en Regular)
  • Ángulo de barrido: 190°
  • Resolución angular: Aprox.0.25 ° (360 ° / 1,440 pasos)
  • Configuración del área de detección: está disponible la configuración en un rango de 0,1 a 30 m por puntos o ingresa el valor de la coordenada
  • Velocidad de escaneo: 50msec (número de rotación del motor 1200 rpm)
  • Interfaz: USB Ver. Modo 2.0 FS <velocidad completa> (12 Mbps) para configuración de área
  • Salida: 4 señales de salida: salida de error, salida 1, 2 y 3
  • Entrada: 4 señales de entrada: Entrada de cambio de área 1, 2, 3 y 4 (máx. 16 patrones)
  • Tiempo de respuesta: 100 ms o menos (sin embargo, varía según la condición de configuración)
  • Tiempo de inicio: en 30 segundos desde el encendido (sin embargo, puede superar los 30 segundos dependiendo de la condición)
  • Temperatura ambiente / humedad: -10 a +50 ° C, 85% HR o menos (sin condensación ni formación de hielo)
  • Resistencia al impacto: 196m / s2 Cada 10 veces en las direcciones X, Y y Z
  • Estructura protectora: IP67
  • Resistencia de aislamiento: 10MΩ

Corriente de suministro

  • Corriente regular: 600mA o menos (a 10VDC y 12VDC)
  • 250mA o menos (a 24VDC)
  • Corriente de arranque: 2A o menos (a 10VDC), 1.5A o menos (a 12VDC),
  • 0.75A o menos (a 24VDC)

Rango de detección y objeto

  • Rango: 0,1 a 30 m (500 mm × 500 mm de objetos negros con 10% de reflectancia)
  • Rango máximo de detección: 100m (valor límite)
  • Objetos mínimos: 65 mm (a 5 m), 130 mm (a 10 m), 400 mm (a 30 m)

Exactitud de la distancia

  • 3.000 lx o menos: ± 50 mm (objetos negros con una reflectancia del 10% hasta 10 m y papel blanco hasta 30 m)
  • 100,000 lx o menos: ± 100mm (objetos negros con 10% de reflectancia de hasta 10 m y papel blanco de hasta 30 m)

Medición de resolución / repetibilidad.

  • 1mm
  • 3.000 lx o menos: σ <50 mm (objetos negros con una reflectancia del 10% hasta 10 m y papel blanco hasta 30 m)
  • 100,000 lx o menos: σ <100 mm (objetos negros con 10% de reflectancia de hasta 10 m y papel blanco de hasta 30 m)

Lámpara indicadora

  • Potencia (Verde)
  • Operación / Error (Naranja): Operativo (ENCENDIDO), Error (parpadear)

Conexión

  • Potencia y entrada / salida: cable
  • USB: conector

resistencia de vibracion

  • 10 a 55Hz, doble amplitud 1.5 mm Cada 2 horas en las direcciones X, Y y Z
  • 55 a 200Hz, barrido de 19,6 m / s2 de 2min Cada 1 hora en las direcciones X, Y y Z

Material

  • Caja frontal: Policarbonato
  • Caja trasera: Aluminio

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